| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 三维激光测量的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维激光测量国内外发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 扫描式三维激光测量仪系统结构 | 第13-17页 |
| 2.1 扫描式三维激光测量仪的结构与原理 | 第13-14页 |
| 2.2 系统各组件参数及其功能 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 二维图像处理技术 | 第17-30页 |
| 3.1 二维图像处理技术 | 第17-29页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第17-18页 |
| 3.1.2 图像灰度二值化 | 第18-19页 |
| 3.1.3 基于 steger 算法的结构光条纹中心提取 | 第19-28页 |
| 3.1.4 算法优化 | 第28-29页 |
| 3.2 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 三维重建技术的研究 | 第30-42页 |
| 4.1 坐标系的建立 | 第30-31页 |
| 4.2 摄像机 CCD 参数 | 第31-33页 |
| 4.3 摄像机定标 | 第33-37页 |
| 4.4 物体三维图像重建 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 点云数据处理与迭代算法矫正 | 第42-59页 |
| 5.1 针对系统物距变化的迭代修正 | 第42-52页 |
| 5.1.1 算法原理 | 第42-43页 |
| 5.1.2 迭代算法的验证 | 第43-52页 |
| 5.2 点云迭代拼接算法 | 第52-55页 |
| 5.2.1 ICP 算法原理 | 第52-54页 |
| 5.2.2 ICP 算法的改良 | 第54-55页 |
| 5.3 实验结果 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |