| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 注塑机的发展与研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 液压传动系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 直驱式控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 注塑机合模系统控制方案的设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 注塑机的基本结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2.1 注塑机机械结构分析 | 第14-15页 |
| 2.2.2 注塑机工艺分析 | 第15-16页 |
| 2.3 合模系统分析 | 第16-21页 |
| 2.3.1 合模工艺需求分析 | 第16页 |
| 2.3.2 合模机构运动特性分析 | 第16-20页 |
| 2.3.3 合模液压系统分析 | 第20-21页 |
| 2.4 控制方案的设计 | 第21-23页 |
| 2.4.1 当前控制方案的分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 本课题控制方案的设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统建模与控制系统设计 | 第24-43页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 模型分析与仿真平台搭建 | 第24-34页 |
| 3.2.1 数学模型的分析 | 第24-27页 |
| 3.2.2 AMESim/Simulink仿真平台搭建 | 第27-30页 |
| 3.2.3 控制系统内环的设计 | 第30-34页 |
| 3.3 位置控制系统的研究 | 第34-40页 |
| 3.3.1 位置控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 速度前馈设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 位置控制系统分析 | 第38-40页 |
| 3.4 压力控制系统的研究 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 合模系统模糊控制器设计 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 模糊控制工作原理 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 模糊控制器结构设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊规则的建立 | 第45-48页 |
| 4.3.3 模糊推理及去模糊化设计 | 第48-49页 |
| 4.3.4 初始化参数设置 | 第49-50页 |
| 4.4 自适应模糊控制器的设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 模糊控制的优化 | 第50-51页 |
| 4.4.2 自调整模糊控制分析 | 第51-52页 |
| 4.4.3 自适应模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制系统搭建与实验分析 | 第56-65页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 运动控制平台的搭建 | 第56-59页 |
| 5.2.1 机械平台简介 | 第56-57页 |
| 5.2.2 控制平台的搭建 | 第57-58页 |
| 5.2.3 软件程序的设计 | 第58-59页 |
| 5.3 系统实验及结果分析 | 第59-64页 |
| 5.3.1 传统控制分析与处理 | 第60-62页 |
| 5.3.2 模糊控制分析与处理 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |