| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 数控液压拉伸垫预加速控制 | 第19-34页 |
| 2.0 数控液压拉伸垫的组成及原理 | 第19-20页 |
| 2.1 预加速工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2 预加速速度反馈控制系统设计 | 第23-24页 |
| 2.3 伺服阀控主液压缸的传递函数 | 第24-27页 |
| 2.4 伺服阀的传递函数 | 第27-28页 |
| 2.5 预加速功能的建模与仿真 | 第28-32页 |
| 2.5.1 预加速功能建模 | 第28-30页 |
| 2.5.2 无预加速功能仿真 | 第30-31页 |
| 2.5.3 预加速功能仿真 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 数控液压拉伸垫压边力控制 | 第34-44页 |
| 3.1 压力点的布置 | 第34-36页 |
| 3.2 压力反馈控制系统设计 | 第36-38页 |
| 3.3 压力反馈控制控制系统数学模型 | 第38-40页 |
| 3.4 压边力反馈控制系统仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.1 四个液压缸无压力反馈控制系统仿真 | 第40-41页 |
| 3.4.2 四个液压缸具有预加速功能的压力反馈控制仿真 | 第41-42页 |
| 3.4.3 液压缸变压力系统仿真 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 数控液压拉伸垫位置闭锁控制 | 第44-50页 |
| 4.1 闭锁控制设计原则 | 第45页 |
| 4.2 闭锁系统压力冲击的计算 | 第45-46页 |
| 4.2.1 管路骤然启闭引起的液压冲击 | 第45-46页 |
| 4.2.2 急剧改变执行元件运动速度引起的压力冲击 | 第46页 |
| 4.3 闭锁功能位置反馈系统设计 | 第46-47页 |
| 4.4 闭锁功能位置反馈系统仿真 | 第47-49页 |
| 4.4.1 拉伸垫跟随状态仿真 | 第47-48页 |
| 4.4.2 拉伸垫下移闭锁功能仿真 | 第48-49页 |
| 4.4.3 拉伸垫任意位置锁定取料 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |