| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况和发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内外汽车行驶记录仪的研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 汽车行驶记录仪存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.2.3 汽车行驶记录仪的发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 系统分析和方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 系统功能需求 | 第19-20页 |
| 2.2 系统要求和方案的确定 | 第20-29页 |
| 2.2.1 系统要求 | 第20-21页 |
| 2.2.2 嵌入式控制模块 | 第21-22页 |
| 2.2.3 视频处理模块 | 第22-23页 |
| 2.2.4 视频压缩标准 | 第23-26页 |
| 2.2.5 信息采集方案 | 第26-28页 |
| 2.2.6 嵌入式控制与视频处理模块之间的数据通信方案 | 第28-29页 |
| 2.2.7 其他方案 | 第29页 |
| 2.3 系统设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 系统的功能原理图 | 第29-30页 |
| 2.3.2 系统的软硬件结构图 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 汽车行驶记录仪的硬件设计 | 第33-48页 |
| 3.1 通用控制模块的硬件设计 | 第33-41页 |
| 3.1.1 ARM存储空间划分 | 第33页 |
| 3.1.2 电源设计 | 第33-34页 |
| 3.1.3 存储系统设计 | 第34-36页 |
| 3.1.4 数据采集设计 | 第36-38页 |
| 3.1.5 GPS接口设计 | 第38-40页 |
| 3.1.6 3G接口设计 | 第40-41页 |
| 3.2 视频处理模块的硬件设计 | 第41-45页 |
| 3.2.1 DM642存储空间划分 | 第42页 |
| 3.2.2 电源设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 存储系统设计 | 第43页 |
| 3.2.4 视频接口设计 | 第43-45页 |
| 3.3 HPI主机接口通信模块的硬件设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 通用控制模块的软件设计 | 第48-61页 |
| 4.1 开发环境的建立 | 第48-49页 |
| 4.2 Bootloader移植 | 第49-52页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux的Bootloader | 第49页 |
| 4.2.2 U-Boot及其移植 | 第49-52页 |
| 4.3 Linux内核移植 | 第52-53页 |
| 4.4 设备驱动程序设计 | 第53-57页 |
| 4.4.1 设备驱动程序 | 第53-54页 |
| 4.4.2 HPI驱动 | 第54-57页 |
| 4.5 通用控制模块的任务流程 | 第57-60页 |
| 4.5.1 主流程 | 第57页 |
| 4.5.2 数据采集与正常数据保存任务流程 | 第57-59页 |
| 4.5.3 事故疑点数据保存任务流程 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 视频处理模块的软件设计 | 第61-77页 |
| 5.1 实时操作系统DSP/BIOS | 第61-62页 |
| 5.2 TVP5150A视频捕获驱动程序 | 第62-69页 |
| 5.2.1 类驱动和微驱动模型 | 第62-64页 |
| 5.2.2 驱动程序设计与实现 | 第64-68页 |
| 5.2.3 驱动调用流程图 | 第68-69页 |
| 5.3 H.264编码方案的实现 | 第69-75页 |
| 5.3.1 H.264的开源模型 | 第69页 |
| 5.3.2 x264程序在DM642平台上的移植 | 第69-72页 |
| 5.3.3 x264程序在DM642平台上的优化 | 第72-74页 |
| 5.3.4 优化结果与分析 | 第74-75页 |
| 5.4 视频处理模块任务流程 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 汽车行驶记录仪的功能测试 | 第77-83页 |
| 6.1 系统测试环境 | 第77-78页 |
| 6.2 视频图像捕获 | 第78-80页 |
| 6.3 视频图像的实时显示 | 第80-81页 |
| 6.4 视频图像的H.264编码 | 第81-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |