基于OMAP的光纤陀螺导航计算机硬件平台研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 OMAP技术简介 | 第9页 |
| 1.2 导航计算机硬件平台发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 导航计算机硬件平台总体设计方案 | 第13-19页 |
| 2.1 总体设计分析 | 第13-16页 |
| 2.1.1 功能分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 性能分析 | 第14页 |
| 2.1.3 OMAP-L137处理器特性分析 | 第14-16页 |
| 2.2 硬件系统总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统软件总体设计 | 第17-18页 |
| 2.4 硬件平台系统总体测试方案 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统硬件平台设计 | 第19-36页 |
| 3.1 电源、晶振及复位电路设计 | 第19-21页 |
| 3.1.1 电源电路 | 第19-20页 |
| 3.1.2 晶振及复位电路 | 第20-21页 |
| 3.2 OMAP-L137最小系统电路设计 | 第21-22页 |
| 3.3 存储模块设计 | 第22-26页 |
| 3.3.1 导航计算机内存扩展 | 第23-25页 |
| 3.3.2 I~2C、SPI接口及扩展 | 第25-26页 |
| 3.4 数据采集模块设计 | 第26-27页 |
| 3.4.1 光纤陀螺数据采集接口电路 | 第26-27页 |
| 3.4.2 加速度计数据采集接口电路 | 第27页 |
| 3.5 外部通信模块设计 | 第27-29页 |
| 3.5.1 以太网通信电路 | 第28-29页 |
| 3.5.2 串口通信电路 | 第29页 |
| 3.6 人机交互模块设计 | 第29-32页 |
| 3.6.1 LCD接口电路 | 第30-31页 |
| 3.6.2 USB接口电路 | 第31-32页 |
| 3.7 硬件系统的PCB设计 | 第32-35页 |
| 3.7.1 PCB层级关系设计 | 第32-33页 |
| 3.7.2 PCB元器件布局及布线 | 第33-34页 |
| 3.7.3 PCB板设计其他注意事项 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第36-56页 |
| 4.1 系统的启动 | 第36-41页 |
| 4.1.1 DSP端的启动 | 第36-38页 |
| 4.1.2 ARM端的启动 | 第38页 |
| 4.1.3 双核通信机制 | 第38-39页 |
| 4.1.4 系统主体程序设计 | 第39-41页 |
| 4.2 系统DSP端程序设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第41-45页 |
| 4.2.2 导航解算程序 | 第45-46页 |
| 4.3 系统ARM端程序设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 引导程序Bootloader的设计 | 第46-49页 |
| 4.3.2 Linux内核开发和移植 | 第49-51页 |
| 4.3.3 内核的启动过程 | 第51-52页 |
| 4.4 系统FPGA端通信程序设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 EMIFA接口的时序分析 | 第53页 |
| 4.4.2 通信程序设计 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 硬件平台的功能测试 | 第56-69页 |
| 5.1 硬件平台基本功能测试 | 第56-62页 |
| 5.1.1 导航计算机存储功能测试 | 第56-58页 |
| 5.1.2 EMAC功能测试 | 第58页 |
| 5.1.3 FPGA通信功能测试 | 第58-60页 |
| 5.1.4 串口通信功能测试 | 第60页 |
| 5.1.5 导航计算机启动功能测试 | 第60-62页 |
| 5.2 硬件平台系统功能测试 | 第62-68页 |
| 5.2.1 交叉开发环境的搭建 | 第62-65页 |
| 5.2.2 U-Boot功能测试 | 第65-67页 |
| 5.2.3 Linux内核启动功能测试 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 电路板实物图 | 第75页 |
