基于EKF的锂离子蓄电池荷电状态估算方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.2 锂离子电池SOC估算的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 2 锂离子电池特性 | 第16-27页 |
| 2.1 锂离子电池的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 锂离子电池SOC的定义 | 第17-18页 |
| 2.3 锂离子电池的基本特性 | 第18-26页 |
| 2.3.1 电池电压特性 | 第18-22页 |
| 2.3.2 电池内阻特性 | 第22-24页 |
| 2.3.3 电池效率特性 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 锂离子电池的模型分析与建立 | 第27-43页 |
| 3.1 SOC估算与模型的关联 | 第27-29页 |
| 3.1.1 三大电池模型介绍 | 第27-29页 |
| 3.1.2 SOC估算算法应用介绍 | 第29页 |
| 3.2 模型建立的影响因素 | 第29-32页 |
| 3.2.1 放电倍率 | 第29-31页 |
| 3.2.2 温度 | 第31页 |
| 3.2.3 循环次数 | 第31页 |
| 3.2.4 自放电因素 | 第31-32页 |
| 3.3 等效电路模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.3.1 等效电路模型的分析 | 第32页 |
| 3.3.2 Thevenin模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.4 等效电路模型参数辨识与分析 | 第34-42页 |
| 3.4.1 HPPC实验分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 模型参数辨识与分析 | 第36-41页 |
| 3.4.3 模型参数整理 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于EKF的SOC估算算法实现与验证 | 第43-67页 |
| 4.1 Kalman滤波器原理 | 第43-47页 |
| 4.1.1 线性Kalman滤波器 | 第43-45页 |
| 4.1.2 扩展Kalman滤波器 | 第45-47页 |
| 4.2 基于EKF的SOC估算算法 | 第47-57页 |
| 4.2.1 基于EKF的SOC估算原理 | 第47-52页 |
| 4.2.2 基于EKF的模型建立与估算分析 | 第52-57页 |
| 4.3 SOC估算算法的改进 | 第57-62页 |
| 4.3.1 观测噪声方差Rk的动态修正 | 第57-58页 |
| 4.3.2 开路电压Uoc的动态修正 | 第58-60页 |
| 4.3.3 欧姆内阻Ro的动态修正 | 第60-62页 |
| 4.4 模拟工况验证 | 第62-66页 |
| 4.4.1 3A恒流放电验证 | 第62-64页 |
| 4.4.2 10A恒流放电验证 | 第64-65页 |
| 4.4.3 变流动态工况放电验证 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第74页 |
