基于UWB的无线定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 UWB技术简介 | 第12-15页 |
| 1.2.1 UWB定义 | 第12页 |
| 1.2.2 UWB的实现方式 | 第12-13页 |
| 1.2.3 UWB的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.4 UWB的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 UWB国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 无线定位理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1 常见的无线定位技术简介 | 第19-20页 |
| 2.2 无线定位基本方法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 基于信号传播时间的定位方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于信号强度的定位方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于信号到达角度的定位方法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 混合定位方法 | 第24-25页 |
| 2.3 影响定位精度的因素 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 UWB基本定位算法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 UWB基本定位算法 | 第27-35页 |
| 3.1.1 算法模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 最小二乘法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 Fang算法 | 第29-30页 |
| 3.1.4 Chan算法 | 第30-32页 |
| 3.1.5 Taylor算法 | 第32-33页 |
| 3.1.6 Chan-Taylor协同定位算法 | 第33-35页 |
| 3.2 算法仿真及性能分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 定位基站的分布 | 第35-36页 |
| 3.2.2 定位结果评价指标 | 第36页 |
| 3.2.3 基站数目对定位精度的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.4 测距误差对定位精度的影响 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于遗传算法的UWB定位算法研究 | 第41-57页 |
| 4.1 基本遗传算法 | 第41-45页 |
| 4.1.1 基本遗传算法步骤 | 第41-42页 |
| 4.1.2 遗传算法染色体编码 | 第42-43页 |
| 4.1.3 适应度函数 | 第43-44页 |
| 4.1.4 遗传算子 | 第44-45页 |
| 4.2 Chan-AGA定位算法 | 第45-51页 |
| 4.2.1 算法数学模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 遗传算法求解设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 算法步骤及流程图 | 第49-51页 |
| 4.3 并行遗传算法研究 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 UWB定位系统的实现 | 第57-71页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第57-60页 |
| 5.1.1 硬件简介 | 第57-59页 |
| 5.1.2 系统工作原理 | 第59-60页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第60页 |
| 5.2.1 定位软件需求分析 | 第60页 |
| 5.3 定位软件的实现 | 第60-69页 |
| 5.3.1 Tacker对象介绍 | 第61-62页 |
| 5.3.2 系统配置模块 | 第62-63页 |
| 5.3.3 数据源IP设置模块 | 第63页 |
| 5.3.4 获取并显示TOA信息模块 | 第63-64页 |
| 5.3.5 基于MPI的并行遗传算法的实现 | 第64-66页 |
| 5.3.6 定位计算及显示模块 | 第66-67页 |
| 5.3.7 定位开关模块 | 第67-68页 |
| 5.3.8 复位模块 | 第68-69页 |
| 5.3.9 警报模块 | 第69页 |
| 5.4 程序运行结果及数据分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 科研项目和论文发表情况 | 第79页 |
