| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第14-16页 |
| 1.2 电磁弹射系统直线电机研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 电机容错控制技术研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4 研究现状分析 | 第26-28页 |
| 1.4.1 电磁弹射系统对直线电机的性能要求 | 第26-27页 |
| 1.4.2 国内外相关研究存在的问题 | 第27-28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 变结构 PMLSM 的特性研究 | 第30-54页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 变结构 PMLSM 及其控制系统设计 | 第30-34页 |
| 2.2.1 变结构 PMLSM 结构方案 | 第30-32页 |
| 2.2.2 变结构 PMLSM 控制系统拓扑 | 第32-34页 |
| 2.2.3 变结构 PMLSM 及其控制系统性能特点 | 第34页 |
| 2.3 变结构 PMLSM 结构参数变化特性研究 | 第34-44页 |
| 2.3.1 变结构 PMLSM 结构参数变化特性分析 | 第34-36页 |
| 2.3.2 结构参数变化对气隙磁密的影响研究 | 第36-39页 |
| 2.3.3 结构参数变化对推力性能的影响研究 | 第39-44页 |
| 2.4 变结构 PMLSM 独立线圈异质特性研究 | 第44-53页 |
| 2.4.1 基于线圈自律分散控制的电机绕组设计 | 第44-47页 |
| 2.4.2 结构参数变化对线圈异质特性的影响研究 | 第47-49页 |
| 2.4.3 考虑线圈异质特性的电机数学模型 | 第49-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 变结构 PMLSM 自律分散控制研究 | 第54-85页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 变结构 PMLSM 矢量控制研究 | 第54-66页 |
| 3.2.1 变结构 PMLSM 矢量控制模型建立 | 第54-58页 |
| 3.2.2 变结构 PMLSM 解耦控制理论研究 | 第58-60页 |
| 3.2.3 基于节点显式协调的 PMLSM 矢量控制 | 第60-66页 |
| 3.3 变结构 PMLSM 推力控制研究 | 第66-76页 |
| 3.3.1 变结构 PMLSM 推力控制模型建立 | 第66-71页 |
| 3.3.2 基于反电势补偿的推力控制 | 第71-73页 |
| 3.3.3 电机推力控制仿真及实验 | 第73-76页 |
| 3.4 变结构 PMLSM 速度和位置控制研究 | 第76-83页 |
| 3.4.1 变结构 PMLSM 速度和位置环控制模型 | 第76-77页 |
| 3.4.2 基于状态观测器的速度和位置控制 | 第77-80页 |
| 3.4.3 电机速度和位置环控制仿真及实验 | 第80-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 变结构 PMLSM 及节点故障检测研究 | 第85-105页 |
| 4.1 引言 | 第85页 |
| 4.2 变结构 PMLSM 及节点故障检测特性 | 第85-88页 |
| 4.2.1 节点故障检测的作用特性 | 第85-86页 |
| 4.2.2 基于直接可测信号的故障检测方法 | 第86-88页 |
| 4.3 变结构 PMLSM 及节点故障检测方法 | 第88-96页 |
| 4.3.1 故障分类 | 第88页 |
| 4.3.2 电机线圈故障检测 | 第88-92页 |
| 4.3.3 节点逆变器故障检测 | 第92-95页 |
| 4.3.4 节点电流传感器故障检测 | 第95-96页 |
| 4.4 基本控制单元推力衰减检测方法研究 | 第96-104页 |
| 4.4.1 磁电位置检测模块设计 | 第97-100页 |
| 4.4.2 位置检测通信故障检测 | 第100-103页 |
| 4.4.3 推力输出衰减故障检测 | 第103-104页 |
| 4.5 故障检测信号数字滤波器设计 | 第104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 基于控制律重构的电机主动容错控制研究 | 第105-126页 |
| 5.1 引言 | 第105页 |
| 5.2 变结构 PMLSM 主动容错控制策略 | 第105-108页 |
| 5.2.1 主动容错控制原理分析 | 第105-106页 |
| 5.2.2 基于节点控制律重构的主动容错控制策略 | 第106-108页 |
| 5.3 节点控制律重构理论研究 | 第108-111页 |
| 5.3.1 节点控制律重构数学模型 | 第108-111页 |
| 5.3.2 节点控制律重构后系统的稳定性 | 第111页 |
| 5.4 变结构 PMLSM 故障特性研究 | 第111-118页 |
| 5.4.1 无故障时电机磁动势特性分析 | 第111-114页 |
| 5.4.2 同相节点故障时磁动势特性研究 | 第114-116页 |
| 5.4.3 不同相节点故障时磁动势特性研究 | 第116-118页 |
| 5.5 变结构 PMLSM 控制系统节点控制律重构研究 | 第118-124页 |
| 5.5.1 节点逆变器动态冗余设计 | 第118-120页 |
| 5.5.2 某相全部节点故障时控制律重构模型 | 第120-122页 |
| 5.5.3 某相个别节点故障时控制律重构模型 | 第122-123页 |
| 5.5.4 不同相内节点故障时控制律重构模型 | 第123-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-126页 |
| 第6章 变结构 PMLSM 主动容错控制实验研究 | 第126-145页 |
| 6.1 实验平台设计 | 第126-130页 |
| 6.1.1 直线电机实验样机 | 第126-127页 |
| 6.1.2 控制系统节点硬件结构 | 第127-129页 |
| 6.1.3 直线电机控制实验平台 | 第129-130页 |
| 6.2 控制系统节点软件设计 | 第130-133页 |
| 6.2.1 节点软件总体结构 | 第130-131页 |
| 6.2.2 节点控制算法设计 | 第131-133页 |
| 6.3 容错控制实验及结果分析 | 第133-144页 |
| 6.3.1 电机及节点故障检测实验 | 第133-138页 |
| 6.3.2 节点控制律重构实验 | 第138-140页 |
| 6.3.3 电机容错控制性能评价 | 第140-144页 |
| 6.4 本章小结 | 第144-145页 |
| 结论 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-159页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 个人简历 | 第162页 |
