| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 多无人机任务协调发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外发展现状总结 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 网络环境下多无人机侦察任务协调机制 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 支持信息共享的网络战场环境分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 美军联合通用同步引擎(FUSE)系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 通用测控管控网络环境 | 第22-24页 |
| 2.3 网络环境下多无人机侦察任务模式 | 第24-27页 |
| 2.3.1 互联互通条件下多无人机侦察模式 | 第24-26页 |
| 2.3.2 多无人机侦察任务特点与协调因素 | 第26-27页 |
| 2.4 面向网络环境多无人机侦察任务协调的系统构建 | 第27-37页 |
| 2.4.1 任务协调系统架构及模块分析 | 第27-32页 |
| 2.4.2 系统信息传输与接口管理 | 第32-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 多无人机侦察任务需求形式化表达 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 侦察任务需求表达 | 第39-41页 |
| 3.3 侦察任务需求理解 | 第41-45页 |
| 3.3.1 任务需求类型与任务目标 | 第42页 |
| 3.3.2 任务需求与资源平台联系 | 第42-45页 |
| 3.4 基于本体论的侦察任务需求建模 | 第45-50页 |
| 3.4.1 本体建模基本理论 | 第46页 |
| 3.4.2 侦察任务需求本体建模 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 多无人机侦察任务协调方法 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 多无人机侦察任务协调要素 | 第51-52页 |
| 4.3 多无人机侦察任务协调算法框架 | 第52-65页 |
| 4.3.1 初始资源筛选 | 第53-55页 |
| 4.3.2 复杂多UAV多目标问题的统一建模 | 第55-58页 |
| 4.3.3 多UAV多目标侦察问题的改进遗传算法求解 | 第58-62页 |
| 4.3.4 任务方案优化调整 | 第62-64页 |
| 4.3.5 基于Map Reduce架构的分布式计算平台 | 第64-65页 |
| 4.4 多无人机侦察任务在线协调策略 | 第65-70页 |
| 4.4.1 基于合同网协议的任务重规划 | 第66-67页 |
| 4.4.2 基于精英种群的遗传算法动态调整策略 | 第67-69页 |
| 4.4.3 三维环境下UAV航迹规划 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 多无人机侦察任务协调应用 | 第71-85页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 多无人机侦察任务协调仿真环境 | 第71-76页 |
| 5.2.1 任务需求生成终端 | 第72-74页 |
| 5.2.2 任务协调规划中心 | 第74-76页 |
| 5.3 多无人机侦察任务协调应用 | 第76-83页 |
| 5.3.1 多无人机侦察任务想定及环境抽象 | 第76-77页 |
| 5.3.2 多无人机侦察任务预先规划 | 第77-80页 |
| 5.3.3 多无人机侦察任务在线协调及航迹规划 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |
