空气舵系统频响特性分析及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究目的 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-17页 |
| 1.2.1 铰链接触碰撞力学 | 第9-12页 |
| 1.2.2 含间隙机构动力学 | 第12-17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 空气舵系统动态建模与仿真 | 第18-39页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 空气舵系统组成 | 第18-20页 |
| 2.3 铰链间隙模型 | 第20-29页 |
| 2.3.1 铰链接触碰撞力模型 | 第20-24页 |
| 2.3.2 基于Adams的接触碰撞力建模 | 第24-27页 |
| 2.3.3 铰链接触碰撞力仿真 | 第27-29页 |
| 2.4 舵传动机构动态特性仿真研究 | 第29-31页 |
| 2.4.1 舵传动机构仿真模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.4.2 含铰链间隙舵传动机构动态特性仿真 | 第30-31页 |
| 2.5 舵系统频响特性动态仿真 | 第31-38页 |
| 2.5.1 空气舵机电系统仿真模型的建立 | 第31-33页 |
| 2.5.2 考虑铰链间隙的舵系统频响特性仿真 | 第33-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 空气舵频响特性测试系统设计 | 第39-50页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 测试系统方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1 频响特性试验要求 | 第39页 |
| 3.2.2 频响特性测试方案 | 第39-41页 |
| 3.3 测试系统硬件详细设计 | 第41-47页 |
| 3.3.1 测量单元设计 | 第42-44页 |
| 3.3.2 数据采集系统 | 第44-45页 |
| 3.3.3 伺服控制系统 | 第45-47页 |
| 3.3.4 测试系统集成 | 第47页 |
| 3.4 测试系统控制软件设计 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 空气舵系统频响特性试验研究 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 试验方案 | 第50-54页 |
| 4.2.1 扫频试验原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 试验方案分析 | 第51-53页 |
| 4.2.3 扫频试验规划 | 第53-54页 |
| 4.3 舵机频响特性试验测试 | 第54-59页 |
| 4.3.1 试验条件及方法 | 第54-56页 |
| 4.3.2 舵机运动精度测试 | 第56-57页 |
| 4.3.3 频响特性试验结果分析 | 第57-59页 |
| 4.4 空气舵系统频响特性试验研究 | 第59-66页 |
| 4.4.1 铰链接触碰撞力实验验证 | 第59-61页 |
| 4.4.2 空气舵系统空载频响特性试验 | 第61-63页 |
| 4.4.3 空气舵系统加载频响特性试验 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
