| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的背景 | 第9页 |
| 1.2 SRM驱动系统的研究方向及应用 | 第9-12页 |
| 1.2.1 SRM驱动系统的研究方向 | 第10-11页 |
| 1.2.2 SRM驱动系统的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 SRM功率变换器的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文主要工作及研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 SRM基本原理及转矩脉动抑制策略 | 第18-30页 |
| 2.1 SRM的基本工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 SRM的数学模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.2.1 SRM的基本方程 | 第19-21页 |
| 2.2.2 SRM的线性模型 | 第21-25页 |
| 2.3 SRM的转矩脉动原因及抑制转矩脉动的方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 SRM产生转矩脉动的原因 | 第25-26页 |
| 2.3.2 直接转矩控制策略 | 第26-27页 |
| 2.3.3 转矩分配函数控制策略 | 第27-28页 |
| 2.3.4 迭代学习控制 | 第28-29页 |
| 2.3.5 智能控制策略 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 新型有源升压功率变换器及其控制的研究 | 第30-41页 |
| 3.1 SRM功率变换器 | 第30-33页 |
| 3.1.1 典型有源升压功率变换器 | 第30-32页 |
| 3.1.2 典型四电平功率变换器 | 第32-33页 |
| 3.2 SRM新型有源升压功率变换器的理论分析 | 第33-40页 |
| 3.2.1 新型功率变换器的提出 | 第33页 |
| 3.2.2 新型功率变换器原理及直接瞬时转矩控制 | 第33-38页 |
| 3.2.3 新型功率变换器模型的关键参数的计算 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统的软硬件设计 | 第41-58页 |
| 4.1 控制系统的硬件设计 | 第41-51页 |
| 4.1.1 控制系统硬件总体构成 | 第41-42页 |
| 4.1.2 控制芯片的选择与外围电路设计 | 第42-44页 |
| 4.1.3 新型有源升压功率变换器的设计 | 第44页 |
| 4.1.4 开关电源电路的设计 | 第44-46页 |
| 4.1.5 隔离驱动电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.1.6 检测保护电路的设计 | 第47-50页 |
| 4.1.7 D/A转换电路设计 | 第50-51页 |
| 4.2 控制系统的软件设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 系统主程序设计 | 第52页 |
| 4.2.2 系统初始化子程序 | 第52-53页 |
| 4.2.3 位置捕获与速度计算程序 | 第53-55页 |
| 4.2.4 速度闭环程序 | 第55-56页 |
| 4.2.5 转矩控制子程序 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真及实验结果分析 | 第58-69页 |
| 5.1 仿真参数设置 | 第58-59页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 5.2.1 额定转矩下仿真结果对比分析 | 第59-62页 |
| 5.2.2 额定转速下仿真结果对比分析 | 第62-63页 |
| 5.2.3 转速突变下(负载稳定)仿真结果对比分析 | 第63页 |
| 5.2.4 负载突变下(转速稳定)仿真结果对比分析 | 第63页 |
| 5.3 实验设备与测试装置 | 第63-65页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 5.4.1 新型功率变换器在额定转矩下实验结果 | 第65-66页 |
| 5.4.2 新型功率变换器在额定转速下实验结果 | 第66-67页 |
| 5.4.3 新型功率变换器在转速突变下(负载稳定)实验结果 | 第67页 |
| 5.4.4 新型功率变换器在负载突变下(转速稳定)实验结果 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |
