| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 数控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 NURBS曲线插补研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 刀具半径补偿研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 目前存在的主要问题 | 第17页 |
| 1.3 研究目标和主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 小结 | 第18-19页 |
| 第2章 NURBS相关理论基础 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 NURBS曲线定义及其性质 | 第19-21页 |
| 2.2.1 NURBS曲线的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 NURBS曲线的主要性质 | 第20-21页 |
| 2.3 德布尔算法 | 第21-23页 |
| 2.4 NURBS曲线插补导矢计算 | 第23页 |
| 2.5 基于数据采样的NURBS插补原理 | 第23-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多约束综合控制的NURBS曲线插补算法研究 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 自适应进给速度NURBS插补算法 | 第26-27页 |
| 3.3 基于冗余误差控制的NURBS插补算法 | 第27-28页 |
| 3.4 多约束综合控制的NURBS曲线插补算法 | 第28-32页 |
| 3.4.1 相关约束与进给速度的匹配关系 | 第29-31页 |
| 3.4.2 多约束综合控制的进给速度规划方程的建立 | 第31-32页 |
| 3.5 基于回溯和反向插补的进给速度规划 | 第32-36页 |
| 3.5.1 基于S型加减速的运动过程 | 第32-34页 |
| 3.5.2 基于回溯和反向插补的减速点确定 | 第34-35页 |
| 3.5.3 S型加减速模式速度调整 | 第35-36页 |
| 3.6 插补算法流程 | 第36-38页 |
| 3.7 小结 | 第38-39页 |
| 第4章 NURBS曲线刀具半径补偿研究 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 刀具补偿功能及方法 | 第39-41页 |
| 4.3 NURBS曲线的等距线 | 第41-42页 |
| 4.4 NURBS曲线刀具半径补偿 | 第42-47页 |
| 4.4.1 NURBS曲线刀补的原理 | 第42-43页 |
| 4.4.2 刀补转接类型及判定 | 第43-45页 |
| 4.4.3 相关控制顶点的坐标计算 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真实例 | 第47-49页 |
| 4.6 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 NURBS曲线插补的实现与分析 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 基于开放式数控结构的方案设计 | 第50-52页 |
| 5.3 硬件结构设计 | 第52-53页 |
| 5.4 NURBS曲线插补软件开发 | 第53-55页 |
| 5.4.1 软件界面设计 | 第53-54页 |
| 5.4.2 软件主要功能的实现 | 第54-55页 |
| 5.5 插补算法仿真分析和实验 | 第55-64页 |
| 5.5.1 NURBS曲线插补算法仿真分析 | 第56-60页 |
| 5.5.2 NURBS曲线插补实验 | 第60-64页 |
| 5.6 小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70页 |