| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 无线传感网的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 定位技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 WSN的应用领域 | 第18-20页 |
| 1.4 论文研究内容与结构 | 第20-22页 |
| 第2章 无线传感网的定位技术概述 | 第22-29页 |
| 2.1 无线传感器网络的基本概念 | 第22-24页 |
| 2.1.1 定义和组成结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第23-24页 |
| 2.2 WSN中的定位技术及其相关概念 | 第24-26页 |
| 2.3 定位算法的评价标准 | 第26-29页 |
| 第3章 定位算法概述 | 第29-40页 |
| 3.1 基于非测距的定位算法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 APIT定位算法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 质心定位算法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 DV-HOP定位算法 | 第31-33页 |
| 3.1.4 凸规划定位算法 | 第33-34页 |
| 3.1.5 基于非测距的几种定位算法的比较 | 第34页 |
| 3.2 基于测距的定位算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 测距技术 | 第34-36页 |
| 3.2.2 几种基于测距的定位方法分析比较 | 第36页 |
| 3.2.3 基于测距的计算方法 | 第36-40页 |
| 第4章 基于RSSI测距修正的三角形加权质心定位算法 | 第40-47页 |
| 4.1 RSSI测距处理 | 第40-43页 |
| 4.1.1 RSSI测量值的影响因子 | 第40-41页 |
| 4.1.2 RSSI测距的数学模型 | 第41-42页 |
| 4.1.3 RSSI测距值的修正方法 | 第42-43页 |
| 4.2 优选参考信标节点模型 | 第43页 |
| 4.3 改进的质心定位算法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 三角形质心定位算法 | 第43-45页 |
| 4.3.2 加权三角形质心定位算法 | 第45-47页 |
| 第5章 定位算法性能仿真与分析 | 第47-56页 |
| 5.1 MATLAB 2013仿真工具 | 第47页 |
| 5.2 衡量定位算法的指标的量化 | 第47-48页 |
| 5.3 仿真测距模型 | 第48-49页 |
| 5.4 基于测距修正的三角形加权质心定位算法的仿真 | 第49-51页 |
| 5.5 算法流程图 | 第51-53页 |
| 5.6 仿真结果 | 第53-56页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本课题主要完成的工作 | 第56-57页 |
| 6.2 论文研究中的不足及对今后的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |