| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 无线传感器网络及室内定位系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 神经网络的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要的内容和各章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第12-18页 |
| 2.1 无线传感器网络结构概述 | 第12-14页 |
| 2.1.1 传感器网络结构 | 第12-13页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感器网络特点特性及应用 | 第14-16页 |
| 2.2.1 WSN的特点 | 第14-15页 |
| 2.2.2 WSN的应用领域 | 第15-16页 |
| 2.3 WSN的关键技术 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 Zig Bee技术 | 第18-25页 |
| 3.1 Zig Bee技术特点 | 第18-19页 |
| 3.2 Zig Bee设备组成 | 第19页 |
| 3.3 Zig Bee网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| 3.4 Zig Bee协议栈 | 第21-22页 |
| 3.5 实验平台搭建 | 第22-25页 |
| 3.5.1 开发套件简介 | 第22-23页 |
| 3.5.2 平台搭建 | 第23页 |
| 3.5.3 通信与信息采集 | 第23-25页 |
| 第四章 无线传感器网络定位技术 | 第25-36页 |
| 4.1 定位的基本方法 | 第25-28页 |
| 4.1.1 三边测量法 | 第25-26页 |
| 4.1.2 三角测量法 | 第26-27页 |
| 4.1.3 极大似然估计法 | 第27-28页 |
| 4.2 关于无线传感器网络的定位技术分类 | 第28-29页 |
| 4.3 基于测距的定位算法 | 第29-31页 |
| 4.3.1 基于到达时间（TOA）定位算法 | 第29-30页 |
| 4.3.2 基于到达时间差定位算法 | 第30页 |
| 4.3.3 基于到达角度定位算法 | 第30-31页 |
| 4.3.4 基于信号强度定位算法 | 第31页 |
| 4.4 基于非测距的定位算法 | 第31-34页 |
| 4.4.1 质心定位算法 | 第32页 |
| 4.4.2 凸规划算法 | 第32-33页 |
| 4.4.3 DV-Hop算法 | 第33-34页 |
| 4.4.4 Amorphous算法 | 第34页 |
| 4.5 定位算法的性能评价 | 第34-36页 |
| 4.5.1 WSN定位算法评价指标 | 第34-35页 |
| 4.5.2 WSN定位算法评价 | 第35-36页 |
| 第五章 定位算法的研究与设计 | 第36-52页 |
| 5.1 Elman神经网络 | 第36-37页 |
| 5.2 定位模型的确定 | 第37-41页 |
| 5.2.1 Elman神经网络测距模型 | 第38-39页 |
| 5.2.2 信号强度的优化与修正 | 第39-41页 |
| 5.2.3 Elman神经网络定位模型 | 第41页 |
| 5.3 Elman神经网络定位模型算法分析与仿真实现 | 第41-51页 |
| 5.3.1 Elman神经网络测距模型仿真 | 第41-44页 |
| 5.3.2 区域划分算法及第一次修正 | 第44-46页 |
| 5.3.3 第二次修正 | 第46-48页 |
| 5.3.4 Elman神经网络定位仿真 | 第48-50页 |
| 5.3.5 误差分析 | 第50页 |
| 5.3.6 应用研究 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 算法源码 | 第56-77页 |
| 1 Elman神经网络定位算法（ELMAN.m Matlab） | 第56-60页 |
| 2 模型建立函数（Model.m Matlab） | 第60-62页 |
| 3 区域对比函数（Merge All.m Matlab） | 第62页 |
| 4 区域划分函数（Range_D.m Matlab） | 第62-63页 |
| 5 第一次修正函数（RFix.m Matlab） | 第63-65页 |
| 6 第二次修正函数（Fix_again.m Matlab） | 第65-75页 |
| 7 误差计算函数（Errors.m Matlab） | 第75-77页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
