| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 问题提出 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第17-19页 |
| 1.3 研究现状 | 第19-27页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.2 研究现状总结 | 第25-27页 |
| 1.4 研究内容 | 第27-29页 |
| 1.5 研究技术路线 | 第29-32页 |
| 1.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第2章 公交车辆聚集到达站点对道路车辆延误影响分析 | 第34-60页 |
| 2.1 问题描述与分析 | 第34-35页 |
| 2.2 基础理论与模型假设 | 第35-38页 |
| 2.2.1 交通波理论简介 | 第35-36页 |
| 2.2.2 模型适用性分析 | 第36-37页 |
| 2.2.3 坐标系统构建 | 第37-38页 |
| 2.3 单一公交车影响下道路车辆附加延误计算方法 | 第38-49页 |
| 2.3.1 道路车辆运行轨迹分析 | 第39-42页 |
| 2.3.2 不同情况下道路车辆附加延误计算模型 | 第42-48页 |
| 2.3.3 道路车辆附加延误计算流程 | 第48-49页 |
| 2.4 公交串车影响下道路车辆附加延误计算方法 | 第49-50页 |
| 2.4.1 单泊位公交站点道路车辆附加延误计算模型 | 第49-50页 |
| 2.4.2 双泊位公交站点道路车辆附加延误计算模型 | 第50页 |
| 2.5 道路车辆附加延误对比分析 | 第50-58页 |
| 2.5.1 验证方案设计 | 第50-51页 |
| 2.5.2 单泊位条件下道路车辆附加延误对比 | 第51-54页 |
| 2.5.3 双泊位条件下道路车辆附加延误对比 | 第54-56页 |
| 2.5.4 不同道路车辆附加延误情况占比分析 | 第56-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第3章 基于二维时间序列的短时公交客流预测方法研究 | 第60-82页 |
| 3.1 公交站点短时公交客流预测的必要性 | 第60-61页 |
| 3.2 基于二维时间序列的公交客流预测模型构建 | 第61-71页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法简介 | 第61-64页 |
| 3.2.2 短时公交客流预测框架 | 第64-67页 |
| 3.2.3 公交客流预测融合模型构建 | 第67-71页 |
| 3.3 公交站点客流预测方法实施步骤 | 第71-72页 |
| 3.4 实例验证 | 第72-81页 |
| 3.4.1 实验方案设计 | 第73-74页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第74-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 基于驻站控制的公交系统鲁棒性优化方法研究 | 第82-106页 |
| 4.1 问题描述与参数定义 | 第82-83页 |
| 4.2 理想情况下动态驻站控制及系统收敛速度分析 | 第83-90页 |
| 4.2.1 动态驻站控制模型 | 第84-86页 |
| 4.2.2 参数标定及系统收敛速度分析 | 第86-90页 |
| 4.3 基于线性和非线性假设的车头时距均衡控制方法 | 第90-99页 |
| 4.3.1 非线性假设下车头时距均衡控制模型构建 | 第90-94页 |
| 4.3.2 线性假设下车头时距均衡控制模型构建 | 第94-99页 |
| 4.4 实例验证 | 第99-104页 |
| 4.4.1 方案设计 | 第99-100页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第100-104页 |
| 4.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 基于协调控制的公交系统鲁棒性优化方法研究 | 第106-134页 |
| 5.1 系统描述与参数定义 | 第106-108页 |
| 5.2 协调控制模型构建 | 第108-117页 |
| 5.2.1 协调控制方法框架构建 | 第108-111页 |
| 5.2.2 无控制下公交车车头时距的迭代演化 | 第111-114页 |
| 5.2.3 公交驻站时间计算模型 | 第114-115页 |
| 5.2.4 公交跳站动态选择模型 | 第115-117页 |
| 5.3 基于数值分析的协调控制方法作用机理分析 | 第117-124页 |
| 5.3.1 车头时距收敛过程 | 第117-119页 |
| 5.3.2 车头时距标准差演化过程 | 第119-122页 |
| 5.3.3 协调控制方法作用机理 | 第122-124页 |
| 5.4 实验验证 | 第124-132页 |
| 5.4.1 方案设计 | 第124-125页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第125-130页 |
| 5.4.3 公交运行时空轨迹 | 第130-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-134页 |
| 第6章 总结与展望 | 第134-138页 |
| 6.1 工作总结 | 第134-135页 |
| 6.2 创新成果 | 第135-136页 |
| 6.3 研究展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 作者简介及科研成果 | 第146-149页 |
| 后记和致谢 | 第149-150页 |
