| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 回转类非圆轮廓加工研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 回转类非圆轮廓磨削相关技术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外非圆轮廓磨削研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 伺服跟踪性能研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 X-C两轴联动协调性控制现状 | 第17-18页 |
| 1.3 滑模变结构控制技术现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 非圆轮廓磨削力研究 | 第23-38页 |
| 2.1 影响非圆轮廓磨削力变化的因素 | 第23-24页 |
| 2.2 非圆轮廓磨削加工X-C联动磨削力研究 | 第24-27页 |
| 2.2.1 非圆磨削去除材料横断面面积 | 第25-26页 |
| 2.2.2 非圆轮廓曲率半径的数学模型 | 第26页 |
| 2.2.3 非圆轮廓X-C联动磨削力模型 | 第26-27页 |
| 2.3 非圆轮廓X-C联动磨削力计算与仿真 | 第27-32页 |
| 2.3.1 凸轮轮廓 | 第27-29页 |
| 2.3.2 椭圆活塞轮廓 | 第29-30页 |
| 2.3.3 转子发动机内腔 | 第30-32页 |
| 2.4 非圆轮廓X-C联动磨削力对加工过程的影响分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 X-C联动磨削力对非圆零件的影响 | 第32-36页 |
| 2.4.2 X-C联动磨削力对砂轮架运动的影响 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 非圆轮廓磨削用机床单轴变结构控制研究 | 第38-64页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论基础 | 第38-40页 |
| 3.1.1 基本定义 | 第38-39页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制系统的设计 | 第39-40页 |
| 3.2 非圆轮廓磨削用机床X轴变结构控制研究 | 第40-57页 |
| 3.2.1 X轴系统的数学模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 X轴系统变结构控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.2.3 X轴系统变结构控制器仿真 | 第45-57页 |
| 3.3 非圆轮廓磨削用机床C轴系统变结构控制研究 | 第57-63页 |
| 3.3.1 C轴系统的数学模型 | 第57-58页 |
| 3.3.2 C轴系统变结构控制器设计 | 第58-60页 |
| 3.3.3 C轴系统变结构控制器仿真 | 第60-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 非圆轮廓磨削用机床单轴模糊变结构控制研究 | 第64-76页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 模糊变结构控制理论基础 | 第65-66页 |
| 4.2.1 模糊控制理论基础 | 第65页 |
| 4.2.2 模糊变结构控制理论 | 第65-66页 |
| 4.3 单轴模糊变结构控制研究 | 第66-74页 |
| 4.3.1 X轴系统模糊变结构控制研究 | 第66-73页 |
| 4.3.2 C轴系统模糊变结构控制研究 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 非圆轮廓磨削用机床X-C联动控制方法研究 | 第76-89页 |
| 5.1 X-C两轴联动磨削加工原理 | 第76-77页 |
| 5.2 单轴跟踪性能与非圆零件轮廓精度的关系 | 第77-84页 |
| 5.2.1 各种误差分析 | 第77-78页 |
| 5.2.2 X轴跟踪位置误差引起的轮廓误差 | 第78-81页 |
| 5.2.3 C轴跟踪位置误差引起的轮廓误差 | 第81-84页 |
| 5.3 非圆轮廓磨削X-C两轴联动控制方法研究 | 第84-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 试验研究 | 第89-106页 |
| 6.1 凸轮磨削加工过程误差测量试验 | 第89-94页 |
| 6.1.1 凸轮磨削加工试验准备 | 第89-90页 |
| 6.1.2 凸轮磨削试验结果分析 | 第90-94页 |
| 6.2 变结构控制方法试验 | 第94-99页 |
| 6.2.1 变结构控制方法试验准备 | 第95-97页 |
| 6.2.2 变结构控制试验测试结果 | 第97-99页 |
| 6.3 X-C两轴联动运动控制方法仿真试验 | 第99-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 第7章 研究总结和展望 | 第106-108页 |
| 7.1 研究总结 | 第106-107页 |
| 7.2 本文创新点 | 第107页 |
| 7.3 研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 附录 | 第116-122页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第122-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |