基于直接力与气动力复合控制的制导控制律设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 直/气复合控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 导弹姿态控制方法研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 最优控制问题的求解 | 第13-14页 |
| 1.2.4 序列二次规划算法 | 第14-15页 |
| 1.2.5 预测控制研究 | 第15-16页 |
| 1.2.6 导弹制导律的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 序列二次规划法求解非线性规划问题 | 第19-31页 |
| 2.1 非线性规划问题及求解 | 第19-20页 |
| 2.2 序列二次规划法求解过程 | 第20-24页 |
| 2.2.1 问题描述及准备工作 | 第20-23页 |
| 2.2.2 序列二次规划法求解过程 | 第23-24页 |
| 2.3 序列二次规划法收敛性 | 第24-29页 |
| 2.3.1 算法的全局收敛性 | 第25-27页 |
| 2.3.2 算法的超线性收敛性 | 第27-29页 |
| 2.4 马洛托斯效应及处理方法 | 第29-30页 |
| 2.4.1 马洛托斯效应 | 第29页 |
| 2.4.2 马洛托斯效应的处理方法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制律设计 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-36页 |
| 3.2.1 直/气复合控制控制律设计 | 第31-34页 |
| 3.2.2 气动力控制律设计 | 第34-36页 |
| 3.3 基于高斯伪谱法的最优控制问题求解 | 第36-38页 |
| 3.3.1 时域转换 | 第36页 |
| 3.3.2 全局插值多项式近似状态变量与控制变量 | 第36-37页 |
| 3.3.3 微分方程约束转换为代数约束 | 第37页 |
| 3.3.4 终端状态约束 | 第37-38页 |
| 3.4 基于预测控制方法的闭环控制律设计 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第39-50页 |
| 3.5.1 基于恒定期望攻角仿真验证 | 第40-45页 |
| 3.5.2 基于正弦期望攻角仿真验证 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 制导律设计 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 弹目相对运动模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.2.1 基本假设 | 第51页 |
| 4.2.2 模型建立 | 第51-52页 |
| 4.3 制导律的设计及目标加速度估计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 制导律设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 目标加速度估计 | 第53-55页 |
| 4.4 切换控制策略设计 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真验证 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
