基于3D传感器的扫描仪研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 几何量三维测量技术概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 立体视觉测量技术 | 第10-11页 |
| 1.1.2 计算机断层扫描（CT）技术 | 第11-12页 |
| 1.1.3 三维激光扫描测量技术 | 第12页 |
| 1.1.4 三维测量技术应用领域 | 第12-14页 |
| 1.2 三维测量技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 结构光三维测量方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 结构光测量方法分类 | 第17-18页 |
| 1.3.2 结构光测量系统原理及组成 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容和意义 | 第19-21页 |
| 2 扫描仪软硬件设计 | 第21-32页 |
| 2.1 扫描仪的技术指标设计 | 第21页 |
| 2.2 扫描仪的硬件结构设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 硬件系统整体设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 控制器的设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 移动平台的设计 | 第24-26页 |
| 2.3 扫描仪软件设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 3D传感器数据采集 | 第28页 |
| 2.3.2 点云数据生成及数据格式 | 第28-29页 |
| 2.3.3 点云显示 | 第29-30页 |
| 2.3.4 点云与模型的对比分析及报表 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 扫描仪关键技术及实现 | 第32-48页 |
| 3.1 3D传感器测量原理 | 第32-35页 |
| 3.2 全局扫描测量原理 | 第35-36页 |
| 3.3 3D传感器数据与位移量的合成 | 第36-42页 |
| 3.3.1 传感器数据与位移量关系表示 | 第36-37页 |
| 3.3.2 标定板设计及标志点图像中心定位 | 第37-39页 |
| 3.3.3 激光线条中心定位 | 第39-41页 |
| 3.3.4 传感器数据与位移量标定过程 | 第41-42页 |
| 3.4 两个 3D传感器的坐标系统一 | 第42-47页 |
| 3.4.1 空间坐标转换 | 第43-45页 |
| 3.4.2 转换参数概略值求解 | 第45-47页 |
| 3.4.3 两个 3D传感器标定过程 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 实验结果与分析 | 第48-54页 |
| 4.1 3D传感器深度方向精度验证实验 | 第48-50页 |
| 4.2 全局扫描的点云数据获取 | 第50-52页 |
| 4.2.1 实验装置 | 第50页 |
| 4.2.2 标定实验 | 第50-51页 |
| 4.2.3 点云数据获取 | 第51-52页 |
| 4.3 点云与模型对比分析 | 第52页 |
| 4.4 扫描仪精度指标验证 | 第52-53页 |
| 4.5 实验结论 | 第53-54页 |
| 5 全文总结及展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
