| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车AFS前照灯国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内外研究的不足 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于转角误差的汽车AFS前照灯配光特性分析 | 第21-43页 |
| 2.1 汽车AFS前照灯转角控制原理 | 第21页 |
| 2.2 基于AFS系统结构的前照灯转角误差分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 步进电机的影响 | 第22-23页 |
| 2.2.2 前照灯转动惯量的影响 | 第23-25页 |
| 2.2.3 传动机构齿轮间隙的影响 | 第25-27页 |
| 2.3 基于AFS转角模型的前照灯转角误差分析 | 第27-36页 |
| 2.3.1 行驶车速的影响 | 第29-31页 |
| 2.3.2 车身横摆特性的影响 | 第31-36页 |
| 2.4 汽车AFS前照灯的转角误差综合分析 | 第36-37页 |
| 2.5 基于汽车AFS前照灯转角误差的配光特性分析 | 第37-42页 |
| 2.5.1 基于转角误差的汽车AFS前照灯配光原理分析 | 第37-39页 |
| 2.5.2 汽车AFS前照灯转角误差的配光特性分析 | 第39-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于转角误差的汽车AFS前照灯光电补偿技术研究 | 第43-64页 |
| 3.1 基于转角误差的汽车AFS前照灯加宽补光技术研究 | 第43-57页 |
| 3.1.1 基于光电补偿的汽车AFS前照灯加宽补光原理研究 | 第43-48页 |
| 3.1.2 基于光电补偿的汽车AFS前照灯加宽补光的仿真与分析 | 第48-56页 |
| 3.1.3 基于光电补偿的汽车AFS前照灯加宽补光控制策略研究 | 第56-57页 |
| 3.2 基于转角误差的汽车AFS前照灯传动机构齿轮消隙方法研究 | 第57-58页 |
| 3.3 基于转角误差的汽车AFS前照灯转角补偿控制方法研究 | 第58-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统设计 | 第64-81页 |
| 4.1 汽车AFS控制系统的总体设计 | 第64-65页 |
| 4.2 汽车AFS控制系统的硬件部分设计 | 第65-77页 |
| 4.2.1 传感单元 | 第65-69页 |
| 4.2.2 嵌入式微处理器 | 第69-72页 |
| 4.2.3 步进电机及其驱动器 | 第72-73页 |
| 4.2.4 继电器 | 第73页 |
| 4.2.5 前照灯照明系统 | 第73-74页 |
| 4.2.6 传动机构 | 第74-77页 |
| 4.3 汽车AFS控制系统的软件部分设计 | 第77-80页 |
| 4.3.1 主程序模块的设计 | 第77页 |
| 4.3.2 子程序模块的设计 | 第77-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统的仿真与实验 | 第81-108页 |
| 5.1 基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统的仿真与分析 | 第81-95页 |
| 5.1.1 基于光电补偿的汽车AFS前照灯传动机构消隙动力学仿真与分析 | 第81-86页 |
| 5.1.2 基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统的仿真与分析 | 第86-95页 |
| 5.2 基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统的实验与分析 | 第95-107页 |
| 5.2.1 基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统实验原理 | 第95-100页 |
| 5.2.2 基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统的实验与分析 | 第100-107页 |
| 5.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 全文总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第117页 |
