| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 气缸动力学建模与仿真研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 气缸冲击与弹性杆冲击研究 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 气缸动力学与末端冲击建模 | 第18-33页 |
| 2.1 气缸的主要结构及特性 | 第18-20页 |
| 2.1.1 气缸的主要结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 气缸的主要特性 | 第19-20页 |
| 2.2 气缸动力学模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 气缸两腔压力方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 气缸活塞运动方程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 气缸摩擦阻力方程 | 第23-24页 |
| 2.3 末端冲击模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.4 末端冲击模型的解析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 固有频率和主振型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 主振型的正交性求解 | 第29-30页 |
| 2.4.3 气缸冲击力的求解 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于ANSYS/LS-DYNA的气缸动态仿真分析 | 第33-54页 |
| 3.1 有限元仿真模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.1.1 ANSYS/LS-DYNA简介 | 第33-34页 |
| 3.1.2 几何模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.1.3 ANSYS Workbench前处理 | 第35-39页 |
| 3.2 气缸运动仿真结果分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 活塞与负载的轴向运动 | 第39-40页 |
| 3.2.2 活塞与负载的径向振动 | 第40-43页 |
| 3.3 气缸应力分析 | 第43-53页 |
| 3.3.1 初始位置的应力 | 第43-44页 |
| 3.3.2 行程途中的应力 | 第44-47页 |
| 3.3.3 末端冲击的应力 | 第47-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 参数变化对气缸冲击力的影响研究 | 第54-70页 |
| 4.1 气缸冲击力的仿真计算 | 第54-56页 |
| 4.2 工况变化对冲击力的影响及解析模型的验证 | 第56-59页 |
| 4.2.1 冲击速度对冲击力的影响及验证 | 第56-57页 |
| 4.2.2 负载重量对冲击力的影响及验证 | 第57-59页 |
| 4.3 活塞的振动对冲击力的影响 | 第59-61页 |
| 4.4 气缸结构参数变化对冲击力的影响 | 第61-68页 |
| 4.4.1 活塞杆与负载的质量比对冲击力的影响 | 第62页 |
| 4.4.2 活塞与活塞杆的质量比对冲击力的影响 | 第62-63页 |
| 4.4.3 接触介质与活塞杆的刚度比对冲击力的影响 | 第63-65页 |
| 4.4.4 活塞杆对冲击力的影响 | 第65-67页 |
| 4.4.5 缓冲垫对冲击力的影响 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 试验研究 | 第70-83页 |
| 5.1 气缸试验平台 | 第70-74页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第70页 |
| 5.1.2 试验平台的设计与搭建 | 第70-72页 |
| 5.1.3 信号采集系统 | 第72-74页 |
| 5.2 试验测试与结果分析 | 第74-82页 |
| 5.2.1 试验测试 | 第74页 |
| 5.2.2 动态特性分析 | 第74-76页 |
| 5.2.3 摩擦阻力的计算 | 第76-77页 |
| 5.2.4 冲击力试验值的计算 | 第77-78页 |
| 5.2.5 活塞轴向运动试验结果与仿真结果对比 | 第78-80页 |
| 5.2.6 冲击力试验结果与解析结果对比 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附件 | 第92页 |