基于无线调度的多AGV物流系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本论文的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 AGV的国内外发展历史及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 AGV国内外发展历史及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 AGV路径规划研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 AGV任务调度研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 AGV应用方向 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文研究内容及论文安排 | 第16-18页 |
| 第2章 项目分析与AGV系统构成 | 第18-32页 |
| 2.1 项目需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 中央控制系统 | 第19页 |
| 2.3 工作站点及对接料架 | 第19-24页 |
| 2.3.1 工作站点 | 第19-21页 |
| 2.3.2 工件加工顺序 | 第21页 |
| 2.3.3 对接料架 | 第21-24页 |
| 2.4 无线通讯单元 | 第24页 |
| 2.5 单车AGV系统 | 第24-31页 |
| 2.5.1 导向单元 | 第27-29页 |
| 2.5.2 无线通讯单元 | 第29-30页 |
| 2.5.3 站点识别单元 | 第30页 |
| 2.5.4 障碍检测单元 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 地图构建与单车AGV路径规划 | 第32-46页 |
| 3.1 环境地图构建 | 第32-40页 |
| 3.1.1 设计地图原则 | 第32页 |
| 3.1.2 地图设计 | 第32-38页 |
| 3.1.3 电子地图制作 | 第38-40页 |
| 3.2 单车AGV路径规划 | 第40-45页 |
| 3.2.1 AGV路径规划指标 | 第40页 |
| 3.2.2 常见AGV路径规划算法比较 | 第40页 |
| 3.2.3 启发式A*算法在路径规划中应用 | 第40-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 AGV离线路径规划器与任务调度的研究 | 第46-66页 |
| 4.1 中央控制系统离线路径规划器 | 第46-58页 |
| 4.1.1 基于优先级的AGV运行交通规则 | 第46页 |
| 4.1.2 中央控制系统离线路径规划器的设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 任务获取模块 | 第47-48页 |
| 4.1.4 初始路径规划模块 | 第48-49页 |
| 4.1.5 无线通讯系统 | 第49-51页 |
| 4.1.6 路径冲突检测模块 | 第51-57页 |
| 4.1.7 路径冲突解决模块 | 第57-58页 |
| 4.2 AGV在线检测 | 第58-59页 |
| 4.3 多AGV系统任务调度概述 | 第59-64页 |
| 4.3.1 建立模型 | 第59-62页 |
| 4.3.2 调度方案 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 多AGV物流控制系统软件设计与实现 | 第66-78页 |
| 5.1 多AGV物流控制系统软件开发环境 | 第66页 |
| 5.2 多AGV控制系统软件设计 | 第66-74页 |
| 5.3 多AGV控制系统实验运行结果 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 本论文主要研究成果 | 第78页 |
| 本论文不足和展望 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
