| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 车路协同系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车辆防追尾系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 安全距离模型国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统整体设计方案 | 第18-28页 |
| 2.1 基于车路协同的车辆追尾预警系统需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2 DSRC技术和MK5设备简介 | 第20-24页 |
| 2.2.1 DSRC技术简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 IEEE 802.11p协议介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.3 MK5设备简介 | 第22-24页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 系统框架结构 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于车路协同的车辆追尾预警系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车路协同环境下的安全距离模型 | 第28-43页 |
| 3.1 典型安全距离模型研究 | 第28-31页 |
| 3.1.1 固定安全距离模型 | 第28页 |
| 3.1.2 基于制动过程分析的安全距离模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 基于驾驶员驾行为的安全距离模型 | 第29页 |
| 3.1.4 驾驶员预估安全距离模型 | 第29-30页 |
| 3.1.5 基于车车通信的安全距离模型 | 第30-31页 |
| 3.2 车路协同环境下最小安全距离问题分析以及假设 | 第31-34页 |
| 3.2.1 信息传输延时 | 第31-33页 |
| 3.2.2 GPS误差 | 第33页 |
| 3.2.3 前提假设 | 第33-34页 |
| 3.3 基于车路协同的最小安全距离模型 | 第34-38页 |
| 3.3.1 最小安全距离分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 多源混合误差补偿的最小安全距离模型 | 第36-38页 |
| 3.4 模型仿真与性能评估 | 第38-42页 |
| 3.4.1 附着系数对安全距离的影响分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 几种安全距离模型仿真对比 | 第39-41页 |
| 3.4.3 基于车路协同的最小安全距离模型性能评估 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于车路协同的追尾预警系统软件设计与实现 | 第43-58页 |
| 4.1 MK5应用程序设计 | 第43-49页 |
| 4.1.1 IEEE 1609.4/1609.3 协议介绍 | 第43-45页 |
| 4.1.2 Mk5应用程序总体设计 | 第45-47页 |
| 4.1.3 BSM消息内容与结构 | 第47页 |
| 4.1.4 BSM消息发送与接收设计 | 第47-49页 |
| 4.2 车载终端应用程序设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 Android平台及其相关技术简介 | 第49-50页 |
| 4.2.2 车载终端应用程序总体设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 信息采集部分设计 | 第51-52页 |
| 4.2.4 预警部分设计 | 第52-53页 |
| 4.3 跨平台Socket通信设计 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统测试 | 第58-67页 |
| 5.1 测试环境介绍及设备测试 | 第58-60页 |
| 5.1.1 测试工具和测试场景介绍 | 第58-59页 |
| 5.1.2 OBD蓝牙性能测试 | 第59页 |
| 5.1.3 MK5通信性能测试 | 第59-60页 |
| 5.2 基于车路协同的最小安全距离模型测试 | 第60-64页 |
| 5.2.1 参数假设和实验设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 实验场景 | 第61-62页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 基于车路协同的车辆追尾预警系统性能测试 | 第64-66页 |
| 5.3.1 参数假设和实验设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
