三维测量激光雷达发射/接收系统光机结构设计

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
第1章 绪论	第7-14页
1.1 课题来源及研究背景	第7页
1.2 课题研究目的及意义	第7页
1.3 三维形貌测量的国内外研究现状	第7-11页
1.4 激光雷达测量技术的国内外研究现状	第11-13页
1.5 主要研究内容及技术指标	第13-14页
第2章 激光雷达三维测量原理	第14-21页
2.1 激光雷达测距原理	第14-18页
2.2 激光雷达测角原理	第18-19页
2.3 激光雷达三维形貌测量原理	第19-21页
第3章 发射/接收光学系统结构设计	第21-31页
3.1 三维激光雷达测量系统工作原理	第21-24页
3.2 三维激光雷达测量系统总体设计方案	第24-25页
3.3 发射/接收系统光学结构设计	第25-31页
第4章 发射/接收系统机械结构设计	第31-38页
4.1 概述	第31页
4.2 偏振分束棱镜定位与安装	第31-34页
4.3 调焦结构设计	第34-38页
第5章 共光路透镜组的结构设计与分析	第38-52页
5.1 透镜组安装结构的消热设计方法	第38-39页
5.2 共光路透镜组的结构设计	第39-47页
5.3 前置共光路透镜组的有限元分析	第47-50页
5.4 发射/接收光学系统总体装调	第50-52页
第6章 总结	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-55页