| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外扫描系统及控制卡的发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国内外扫描系统发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内外控制卡的发展现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 控制卡的进一步发展现状 | 第21页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 三维激光扫描控制系统的结构和技术原理 | 第23-33页 |
| 2.1 三维振镜式激光扫描系统的总体结构及控制卡的总体设计 | 第23-25页 |
| 2.1.1 三维振镜式激光扫描系统的总体结构 | 第23-25页 |
| 2.1.2 三维激光扫描系统控制卡的总体设计 | 第25页 |
| 2.2 PCI总线 | 第25-27页 |
| 2.2.1 PCI总线特点 | 第25-26页 |
| 2.2.2 PCI总线的传输控制 | 第26-27页 |
| 2.3 PCI总线接口芯片PCI9052 | 第27-31页 |
| 2.3.1 PCI9052的主要特点 | 第27-28页 |
| 2.3.2 PCI9052的功能介绍 | 第28-31页 |
| 2.4 FPGA控制单元 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 三维激光扫描控制系统的硬件设计 | 第33-45页 |
| 3.1 三维激光扫描系统控制卡硬件设计的整体方案 | 第33-34页 |
| 3.2 PCI总线接口硬件电路设计 | 第34-37页 |
| 3.3 PCI9052与FPGA硬件电路设计 | 第37-39页 |
| 3.4 输出模块硬件电路设计 | 第39-40页 |
| 3.5 电源电路及配置电路设计 | 第40-43页 |
| 3.5.1 电源电路设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 配置电路设计 | 第41-43页 |
| 3.6 布局布线原则 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于FPGA的三维激光扫描控制系统的设计与实现 | 第45-63页 |
| 4.1 基于FPGA实现的总体框架 | 第45页 |
| 4.2 PCI9052驱动模块设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 上位机中PCI9052的驱动设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 FPGA中PCI9052的驱动设计 | 第47-52页 |
| 4.3 存储模块设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 DPRAM1/DPRAM2存储模块 | 第52-54页 |
| 4.3.2 读写控制模块 | 第54-57页 |
| 4.4 数字振镜控制模块设计 | 第57-59页 |
| 4.5 激光器控制模块 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 三维激光扫描系统的调试和结果分析 | 第63-71页 |
| 5.1 硬件控制板的调试 | 第63-64页 |
| 5.1.1 时钟和电源模块的调试 | 第63-64页 |
| 5.1.2 FPGA模块的调试 | 第64页 |
| 5.2 系统调试和分析 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |