| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 粒子群优化算法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 船舶避碰决策的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究方法及创新点 | 第13页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶避碰决策综述 | 第15-23页 |
| 2.1 船舶避碰领域基础知识 | 第15-18页 |
| 2.1.1 船舶避碰一般过程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 船舶会遇局面的分析 | 第16页 |
| 2.1.3 安全会遇距离 | 第16-18页 |
| 2.1.4 避碰责任的划分 | 第18页 |
| 2.2 船舶运动参数 | 第18-19页 |
| 2.3 碰撞危险和碰撞危险度 | 第19-20页 |
| 2.3.1 碰撞危险 | 第19页 |
| 2.3.2 碰撞危险度 | 第19-20页 |
| 2.4 多船会遇 | 第20-21页 |
| 2.5 船舶避碰决策理论基础 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 元胞粒子群优化算法 | 第23-35页 |
| 3.1 粒子群优化算法介绍 | 第23-24页 |
| 3.2 元胞自动机的基本理论 | 第24-28页 |
| 3.2.1 元胞自动机的有关定义 | 第24-25页 |
| 3.2.2 元胞自动机的构成 | 第25-28页 |
| 3.3 几种典型的元胞自动机 | 第28-30页 |
| 3.3.1 生命游戏 | 第28-29页 |
| 3.3.2 自我复制元胞自动机 | 第29页 |
| 3.3.3 沙堆模型元胞自动机 | 第29-30页 |
| 3.4 两种基于元胞自动机改进的粒子群优化算法 | 第30-34页 |
| 3.4.1 内元胞粒子群优化算法 | 第31-32页 |
| 3.4.2 外元胞粒子群优化算法 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 传播模型的元胞粒子群优化算法 | 第35-48页 |
| 4.1 算法的设计思想 | 第36页 |
| 4.2 CPPSO算法模型 | 第36-37页 |
| 4.3 CPPSO算法流程 | 第37-38页 |
| 4.4 CPPSO算法的收敛性分析 | 第38-43页 |
| 4.5 CPPSO算法与其它算法的对比试验 | 第43-47页 |
| 4.5.1 算法使用与参数设置 | 第44页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 元胞粒子群优化算法在船舶避碰中的应用 | 第48-59页 |
| 5.1 基于元胞粒子群优化算法的避碰模型 | 第48-51页 |
| 5.1.1 船舶避碰问题的描述 | 第48-49页 |
| 5.1.2 本文采用的船舶领域模型 | 第49页 |
| 5.1.3 船舶避碰幅度 | 第49-50页 |
| 5.1.4 船舶相对运动参数计算 | 第50-51页 |
| 5.2 多船同时会遇避碰辅助决策 | 第51-52页 |
| 5.3 船舶碰撞危险度的建模 | 第52-53页 |
| 5.4 船舶避碰目标函数的设计 | 第53-55页 |
| 5.5 基于传播模型的元胞粒子群优化算法的避碰流程 | 第55-56页 |
| 5.6 仿真实验与结果分析 | 第56-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |