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基于模型的机载防撞逻辑的最优化设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景第11页
    1.2 发展历史第11-13页
    1.3 研究目的第13-14页
    1.4 文章的结构第14-16页
第二章 TCAS工作原理第16-29页
    2.1 引言第16-17页
    2.2 监视模块第17-19页
    2.3 决策单元第19-22页
    2.4 信息显示第22-24页
    2.5 TCAS的性能评估第24-25页
    2.6 反转条件第25-28页
    2.7 本章小结第28-29页
第三章 通航逻辑单元的设计第29-45页
    3.1 引言第29页
    3.2 马尔科夫决策过程第29-31页
    3.3 飞机模态的预测第31-32页
    3.4 决策咨询集第32-34页
    3.5 飞行状态集第34-37页
        3.5.1 状态变量第34-35页
        3.5.2 离散化状态第35-37页
    3.6 动态模型第37-39页
    3.7 性能分析第39-40页
    3.8 最优代价函数第40-41页
    3.9 逻辑表的建立过程第41-44页
        3.9.1 动态过程方程第41-42页
        3.9.2 优化算法第42-44页
    3.10 本章小结第44-45页
第四章 通航逻辑单元的优化第45-65页
    4.1 引言第45页
    4.2 逻辑单元的发展第45-47页
    4.3 通航飞机逻辑单元的最优化设计第47-48页
    4.4 逻辑单元的使用第48-52页
        4.4.1 确定型模型可视化逻辑单元第48-50页
        4.4.2 相遇过程模拟第50-51页
        4.4.3 性能指标分析第51-52页
    4.5 飞行员概率响应第52-64页
        4.5.1 两种概率响应模型第52-54页
        4.5.2 概率响应的可视化逻辑单元第54-61页
        4.5.3 实时相遇过程模拟第61-63页
        4.5.4 蒙特卡洛仿真结果第63-64页
    4.6 本章小结第64-65页
第五章 通航飞机协调机制第65-78页
    5.1 引言第65页
    5.2 协调机制第65-67页
        5.2.1 TCAS7.1协调机制第66页
        5.2.2 D/C协调机制第66-67页
        5.2.3 优化的通航协调机制第67页
    5.3 联合策略模型第67-68页
    5.4 状态空间第68-70页
    5.5 选择动作的策略第70-71页
        5.5.1 独立选择动作第70页
        5.5.2 联合的动作选择第70-71页
        5.5.3 兼容性动作选择第71页
    5.6 协调机制可视化逻辑图第71-74页
    5.7 相遇模型优化第74-75页
        5.7.1 碰撞模型第74页
        5.7.2 传感器模型第74-75页
        5.7.3 飞行员响应模型第75页
    5.8 相遇过程模拟第75-76页
    5.9 性能评估第76-77页
    5.10 本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
    6.1 总结第78页
    6.2 展望第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-85页
攻硕期间取得的研究成果第85页

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