电动汽车用内埋式永磁同步电机驱动器的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电动汽车用驱动电机的种类及特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电动汽车用永磁同步电机的优势 | 第11-12页 |
| 1.2.4 内埋式永磁同步电机的研究现状与不足 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作及创新点 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第13页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 内埋式永磁同步电机控制原理 | 第14-31页 |
| 2.1 内埋式永磁同步电机结构与运行原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 内埋式永磁同步电机结构 | 第14页 |
| 2.1.2 内埋式永磁同步电机运行原理 | 第14-16页 |
| 2.2 矢量控制原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 矢量坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制(MTPA) | 第17-20页 |
| 2.2.3 弱磁控制 | 第20-21页 |
| 2.3 电流前馈调节与电压补偿法 | 第21-25页 |
| 2.3.1 电流前馈调节原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 电压补偿法原理 | 第23-25页 |
| 2.4 SVPWM输出 | 第25-31页 |
| 第3章 系统控制方案设计 | 第31-49页 |
| 3.1 系统控制原理框图 | 第31-32页 |
| 3.2 电流采样方案 | 第32-45页 |
| 3.2.1 分流电阻采样 | 第32-44页 |
| 3.2.1.1 单电阻电流采样 | 第33-38页 |
| 3.2.1.2 电阻电流采样 | 第38-39页 |
| 3.2.1.3 三电阻电流采样 | 第39-44页 |
| 3.2.2 电流传感器采样 | 第44-45页 |
| 3.2.3 电流采样方案分析 | 第45页 |
| 3.3 电机转子位置反馈方案 | 第45-49页 |
| 3.3.1 正交编码器 | 第46-47页 |
| 3.3.2 Hall传感器 | 第47-48页 |
| 3.3.3 转子位置反馈方案分析 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统的软硬件设计 | 第49-64页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第49-56页 |
| 4.1.1 电源模块 | 第49-50页 |
| 4.1.2 信号检测模块 | 第50-52页 |
| 4.1.3 接口模块 | 第52-54页 |
| 4.1.4 电机驱动模块 | 第54-55页 |
| 4.1.5 MCU模块 | 第55-56页 |
| 4.2 主控芯片选择与简介 | 第56-57页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第57-64页 |
| 4.3.1 软件的总体结构 | 第57-58页 |
| 4.3.2 中断服务程序 | 第58-64页 |
| 4.3.2.1 FOC驱动 | 第58-60页 |
| 4.3.2.2 电机启动 | 第60-62页 |
| 4.3.2.3 电机停机 | 第62页 |
| 4.3.2.4 速度环控制 | 第62-64页 |
| 第5章 算法验证与程序调试 | 第64-74页 |
| 5.1 试验对象与工具 | 第64页 |
| 5.2 系统调试 | 第64-73页 |
| 5.2.1 调试工具 | 第65页 |
| 5.2.2 参数的整定 | 第65-66页 |
| 5.2.3 试验波形分析 | 第66-70页 |
| 5.2.4 MATLAB/SIMULINK仿真 | 第70-73页 |
| 5.3 验证结论 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间正式发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
