| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM伺服系统国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 控制策略概述 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标变换关系 | 第20-21页 |
| 2.3 三种不同坐标系中永磁同步电机的模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 α、β、ο坐标系中PMSM数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 PMSM在d、q、o坐标系下的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机的矢量控制 | 第27-35页 |
| 3.1 矢量控制原理 | 第27页 |
| 3.2 i_d=0矢量控制系统结构 | 第27-29页 |
| 3.3 PWM控制技术 | 第29-30页 |
| 3.4 SVPWM模型分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 模糊PI控制器 | 第35-46页 |
| 4.1 模糊PI控制概述 | 第35-36页 |
| 4.2 模糊控制 | 第36-42页 |
| 4.2.1 模糊控制原理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计步骤 | 第37-41页 |
| 4.2.3 模糊PI仿真模型搭建 | 第41-42页 |
| 4.3 Matlab/Simulink仿真实验 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 自适应模糊PI控制器设计 | 第46-60页 |
| 5.1 自适应模糊控制概述 | 第46页 |
| 5.2 自适应模糊控制器的结构及原理 | 第46-48页 |
| 5.3 控制器设计 | 第48-54页 |
| 5.3.1 自适应调整机制的获取 | 第48-50页 |
| 5.3.2 自适应模糊PI控制器的仿真模型 | 第50页 |
| 5.3.3 Matlab/Simulink仿真实验 | 第50-54页 |
| 5.4 基于自适应模糊控制的位置环仿真 | 第54-58页 |
| 5.4.1 自适应系数的调整 | 第54-55页 |
| 5.4.2 位置环自适应模糊PI控制模型 | 第55页 |
| 5.4.3 三闭环伺服系统模型 | 第55-56页 |
| 5.4.4 Matlab/Simulink仿真实验 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第66-67页 |
