室外场景三维点云数据的分割与分类
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 三维点云数据 | 第9-17页 |
| 1.1.1 三维点云数据的采集 | 第9-12页 |
| 1.1.2 三维点云数据处理技术 | 第12-16页 |
| 1.1.3 三维点云数据的应用 | 第16-17页 |
| 1.2 研究定位和研究内容 | 第17-20页 |
| 1.2.1 研究定位 | 第17-18页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 2 基于特征球的室外场景三维点云分割 | 第20-44页 |
| 2.1 国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 2.2 三维点云特征球 | 第24-28页 |
| 2.2.1 几何特征及法向量估算 | 第24-25页 |
| 2.2.2 点线面分类 | 第25-27页 |
| 2.2.3 特征球的构建 | 第27-28页 |
| 2.3 基于特征球的室外场景三维点云分割 | 第28-35页 |
| 2.3.1 利用法向层进行地面提取 | 第28-33页 |
| 2.3.2 非地面点云聚类 | 第33-34页 |
| 2.3.3 噪声点的处理 | 第34-35页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第35-42页 |
| 2.4.1 实验结果 | 第35-42页 |
| 2.4.2 实验结果分析 | 第42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 基于条件随机场的室外场景三维点云分类 | 第44-63页 |
| 3.1 国内外研究现状 | 第45-48页 |
| 3.2 基于室外场景三维点云数据的条件随机场模型 | 第48-56页 |
| 3.2.1 图模型 | 第48-50页 |
| 3.2.2 条件随机场理论 | 第50-52页 |
| 3.2.3 室外场景点云的条件随机场模型的构建 | 第52-54页 |
| 3.2.4 条件随机场模型介绍 | 第54-55页 |
| 3.2.5 学习与推断算法 | 第55-56页 |
| 3.3 团的构建以及特征的提取 | 第56-59页 |
| 3.3.1 边的构建 | 第56-57页 |
| 3.3.2 高阶团的构建 | 第57页 |
| 3.3.3 特征的提取 | 第57-59页 |
| 3.4 实验结果及其分析 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
