| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 动力耦合技术概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 动力耦合技术的耦合方案 | 第11页 |
| 1.2.2 动力耦合技术在汽车上的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 动力耦合系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 动力耦合系统的结构方案研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 动力耦合系统的模式切换控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 双电机转速耦合驱动系统工作原理及参数设计 | 第18-32页 |
| 2.1 双电机转速耦合动力系统 | 第18-20页 |
| 2.1.1 双电机转速耦合动力系统的结构原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 双电机转速耦合动力系统的工作模式切换 | 第19-20页 |
| 2.2 双电机转速耦合动力系统的控制系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3 双电机转速耦合驱动系统的参数设计 | 第21-24页 |
| 2.4 双电机耦合驱动系统的工作特性分析 | 第24-30页 |
| 2.4.1 电机的工作效率分布 | 第24-25页 |
| 2.4.2 工作模式一的效率特性 | 第25-26页 |
| 2.4.3 工作模式二的效率特性 | 第26-27页 |
| 2.4.4 工作模式三的效率特性 | 第27-29页 |
| 2.4.5 最优效率特性分布图 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于动态规划算法的双电机系统模式切换分析 | 第32-42页 |
| 3.1 动态规划算法 | 第32-33页 |
| 3.2 基于动态规划的双电机系统模式切换算法设计 | 第33-41页 |
| 3.2.1 目标函数设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 动态规划计算过程 | 第35-38页 |
| 3.2.3 惩罚因子的确定 | 第38-40页 |
| 3.2.4 动态规划结果 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于分类模型的规则模式切换策略优化 | 第42-56页 |
| 4.1 常用的分类模型 | 第42-43页 |
| 4.2 支持向量机 | 第43-52页 |
| 4.2.1 SVM基本原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 软间隔与松弛因子 | 第45-47页 |
| 4.2.3 二次规划问题 | 第47-48页 |
| 4.2.4 规则化最优模式切换策略 | 第48-52页 |
| 4.3 对比模式切换策略 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 双电机耦合驱动模式的仿真分析 | 第56-74页 |
| 5.1 循环工况选择 | 第56-57页 |
| 5.2 驱动系统模块搭建 | 第57-58页 |
| 5.3 整车模型 | 第58-59页 |
| 5.4 控制器模块 | 第59-60页 |
| 5.5 模式切换逻辑模块 | 第60-61页 |
| 5.6 仿真效果分析 | 第61-72页 |
| 5.6.1 WLTC工况 | 第61-64页 |
| 5.6.2 CCBC工况 | 第64-67页 |
| 5.6.3 NEDC工况 | 第67-70页 |
| 5.6.4 百公里加速工况 | 第70-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |