卫星大尺度展开机构地面测控系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 卫星光学成像系统可展机构的研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.2 卫星展开机构驱动方式的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 卫星展开机构地面测控系统的总体方案设计 | 第24-36页 |
| 2.1 展开机构展开过程分析及地面展开试验原理 | 第24-27页 |
| 2.1.1 展开机构展开过程分析 | 第24-26页 |
| 2.1.2 展开机构地面展开试验原理 | 第26-27页 |
| 2.2 展开机构地面测控系统的设计要求 | 第27-30页 |
| 2.2.1 功能要求 | 第27-28页 |
| 2.2.2 各运动模式控制需求分析 | 第28-30页 |
| 2.3 地面测控系统的总体方案设计 | 第30-35页 |
| 2.3.1 系统总体方案设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 设备整体结构设计 | 第31-32页 |
| 2.3.3 设备与主镜及桁架机构的连接关系 | 第32-33页 |
| 2.3.5 通信协议设计 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 卫星展开机构地面测控系统的硬件设计与实现 | 第36-58页 |
| 3.1 硬件功能与需求分析 | 第36-37页 |
| 3.2 硬件总体方案设计 | 第37-38页 |
| 3.3 工控主机系统搭建 | 第38-40页 |
| 3.3.1 PC104工控机选型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 AD采集板卡选型 | 第39-40页 |
| 3.4 运动控制板卡设计 | 第40-51页 |
| 3.4.1 ARM主控电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 MCX514运动控制模块电路设计 | 第42-44页 |
| 3.4.3 测控及信号调理电路设计 | 第44-51页 |
| 3.4.4 PCB制作 | 第51页 |
| 3.5 电流采集板卡设计 | 第51-54页 |
| 3.6 机箱电源控制系统设计 | 第54-56页 |
| 3.7 硬件系统集成 | 第56-57页 |
| 3.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 卫星展开机构地面测控系统的软件设计与实现 | 第58-71页 |
| 4.1 上位机总体方案设计 | 第58-60页 |
| 4.1.1 软件功能与需求分析 | 第58-59页 |
| 4.1.2 软件总体框架设计 | 第59页 |
| 4.1.3 软件功能模块划分 | 第59-60页 |
| 4.2 上位机用户交互界面设计 | 第60-64页 |
| 4.2.1 主界面设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 手动模式界面设计 | 第61-62页 |
| 4.2.3 自动模式界面设计 | 第62-63页 |
| 4.2.4 同步模式界面设计 | 第63页 |
| 4.2.5 调试模式界面设计 | 第63-64页 |
| 4.3 上位机各功能模块设计 | 第64-68页 |
| 4.3.1 电机参数设置模块 | 第64-66页 |
| 4.3.2 电机状态参数显示模块 | 第66-67页 |
| 4.3.3 电流监测模块 | 第67-68页 |
| 4.4 多电机协同控制算法的设计 | 第68-70页 |
| 4.4.1 桁架组内电机同步实现（BCD组） | 第68-69页 |
| 4.4.2 主镜动态跟随实现（A组） | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 卫星展开机构地面展开试验及结果分析 | 第71-80页 |
| 5.1 地面测控系统调试 | 第71-73页 |
| 5.2 地面展开试验内容及流程 | 第73-74页 |
| 5.3 大型桁架组件展开试验及结果分析 | 第74-78页 |
| 5.3.1 单根桁架同步展开试验及结果分析 | 第74-77页 |
| 5.3.2 桁架组件同步展开试验及结果分析 | 第77-78页 |
| 5.4 大口径主镜展开试验及结果分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
