| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的可行性分析 | 第12页 |
| ·课题研究的概述 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目标与内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究拟解决的关键问题与创新点 | 第13-14页 |
| ·课题研究的基础 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 现场总线工业测控系统与CAN 总线通信协议 | 第16-25页 |
| ·现场总线工业测控系统的概述 | 第16-17页 |
| ·工业测控系统及其特点 | 第16页 |
| ·现场总线工业测控系统及其特点 | 第16-17页 |
| ·现场总线工业测控系统的体系结构 | 第17页 |
| ·CAN 总线的通信协议 | 第17-23页 |
| ·CAN 总线的主要特性与通信模型 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线物理层规范 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的数据链路层的帧类型及其格式 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线的错误类型和故障界定 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线非破坏性仲裁 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线的相关器件 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线控制器--SJA1000 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线驱动器--82C250 | 第24-25页 |
| 第三章 CAN 总线的调度算法及其改进 | 第25-37页 |
| ·网络调度算法的概述 | 第25-27页 |
| ·互联网络及其控制策略 | 第25-26页 |
| ·网络调度算法及其类型 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线的调度算法 | 第27-30页 |
| ·静态调度算法 | 第27-29页 |
| ·动态调度算法 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线的二进制指数权值晋升(BEWP)动态调度算法 | 第30-34页 |
| ·BEWP 动态调度算法的基础 | 第30-31页 |
| ·BEWP 动态调度算法 | 第31-33页 |
| ·实时性消息的抢占机制 | 第33-34页 |
| ·BEWP 动态调度算法的分析 | 第34-37页 |
| ·调度算法的可调度性分析 | 第34-35页 |
| ·调度算法的通信时延分析 | 第35-37页 |
| 第四章 CAN 总线工业测控通信系统的设计 | 第37-47页 |
| ·CAN 总线测控通信系统的硬件设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 测控通信系统的体系结构 | 第37页 |
| ·CAN 节点通信模块的物理实现 | 第37-38页 |
| ·应用层协议的设计 | 第38-42页 |
| ·应用协议设计的基本原则与功能需求 | 第38-39页 |
| ·报文格式及功能编码定义 | 第39-41页 |
| ·大块报文的多帧传输 | 第41-42页 |
| ·版本协商与地址动态分配 | 第42页 |
| ·测控通信系统的软件设计 | 第42-47页 |
| ·上位机的软件设计 | 第43-44页 |
| ·下位机的软件设计 | 第44-47页 |
| 第五章 CAN 总线工业测控通信系统的仿真实验 | 第47-58页 |
| ·网络通信仿真与OPNET 仿真软件 | 第47-49页 |
| ·网络通信仿真 | 第47页 |
| ·OPNET 仿真软件 | 第47-49页 |
| ·CAN 与CMCP 网络仿真模型 | 第49-54页 |
| ·网络模型 | 第49页 |
| ·节点模型 | 第49-50页 |
| ·进程模型 | 第50-53页 |
| ·链路类型与包格式 | 第53-54页 |
| ·CAN 与CMCP 网络通信仿真的配置与运行 | 第54-58页 |
| ·网络通信仿真的配置 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·主要研究工作总结 | 第58-59页 |
| ·进一步研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |