基于多车协同操纵的地铁再生制动能优化利用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 单车节能研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 外置设备节能研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 多车协同节能研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 再生制动能回收利用概述 | 第13-14页 |
| 1.4 文章主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 再生制动能优化利用理论基础 | 第16-29页 |
| 2.1 再生制动能的产生 | 第16-17页 |
| 2.1.1 列车制动方式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 再生制动实现机理 | 第17页 |
| 2.2 再生制动能的利用 | 第17-21页 |
| 2.2.1 电阻耗能型 | 第18页 |
| 2.2.2 储能回馈型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 多车协同吸收型 | 第20-21页 |
| 2.3 再生制动能利用分析的五个假设 | 第21-26页 |
| 2.3.1 质点模型假设 | 第21-22页 |
| 2.3.2 供电区间假设 | 第22-24页 |
| 2.3.3 接触网网压假设 | 第24页 |
| 2.3.4 交路假设 | 第24-25页 |
| 2.3.5 线路限速假设 | 第25-26页 |
| 2.4 再生制动能优化利用的两大要点 | 第26-28页 |
| 2.4.1 列车运行工况配合 | 第26-27页 |
| 2.4.2 列车运行图优化 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单车牵引计算及算法设计 | 第29-46页 |
| 3.1 列车换算质量 | 第29-30页 |
| 3.1.1 列车静态质量与回转质量 | 第29-30页 |
| 3.1.2 列车载荷质量 | 第30页 |
| 3.2 列车牵引计算力学分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 牵引力 | 第31-32页 |
| 3.2.2 制动力 | 第32-34页 |
| 3.2.3 运行阻力 | 第34-36页 |
| 3.3 列车牵引计算运动学模型 | 第36-40页 |
| 3.3.1 牵引启动阶段 | 第36-38页 |
| 3.3.2 制动停车阶段 | 第38-39页 |
| 3.3.3 巡航阶段 | 第39页 |
| 3.3.4 惰行阶段 | 第39-40页 |
| 3.4 牵引计算算法及人机界面设计 | 第40-45页 |
| 3.4.1 单车操纵策略确定 | 第41-42页 |
| 3.4.2 牵引计算算法设计 | 第42-44页 |
| 3.4.3 人机交互界面设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 再生制动能优化利用模型的建立与求解 | 第46-70页 |
| 4.1 多车协同节能操纵分析 | 第46-50页 |
| 4.1.1 重叠时间理论 | 第46-47页 |
| 4.1.2 再生制动能利用情形 | 第47-50页 |
| 4.2 协同操纵重叠加速度模型分析 | 第50-59页 |
| 4.2.1 假设条件 | 第50-51页 |
| 4.2.2 目标函数分析 | 第51-57页 |
| 4.2.3 约束条件分析 | 第57-59页 |
| 4.3 协同操纵重叠加速度模型建立 | 第59-66页 |
| 4.3.1 列车牵引制动工况时间域界定 | 第60-62页 |
| 4.3.2 模型建立 | 第62-65页 |
| 4.3.3 决策变量确定 | 第65-66页 |
| 4.4 模型求解 | 第66-69页 |
| 4.4.1 算法选取 | 第66页 |
| 4.4.2 算法实现 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实例计算与分析 | 第70-86页 |
| 5.1 单列车牵引计算 | 第70-78页 |
| 5.1.1 数据分析整理 | 第70-75页 |
| 5.1.2 单车牵引计算 | 第75-78页 |
| 5.2 再生制动能优化利用计算 | 第78-83页 |
| 5.2.1 数据分析整理 | 第78-80页 |
| 5.2.2 再生制动能优化利用计算 | 第80-83页 |
| 5.3 结果分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
