智能早教陪护机器人软件系统设计与实现
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 机器人需求获取和整体方案 | 第16-17页 |
| 1.3.2 软件需求分析 | 第17页 |
| 1.3.3 机器人软件系统设计 | 第17页 |
| 1.3.4 机器人软件系统实现 | 第17页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 早教陪护机器人需求获取和总体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 需求获取 | 第20-22页 |
| 2.1.1 需求收集工具的选择 | 第20页 |
| 2.1.2 用例与系统需求 | 第20-21页 |
| 2.1.3 系统用例的收集 | 第21-22页 |
| 2.2 机器人设计原则 | 第22-23页 |
| 2.3 机器人整体设计方案 | 第23-24页 |
| 2.4 系统平台选择和技术手段选择 | 第24-27页 |
| 2.4.1 软件开发平台的选择 | 第24-25页 |
| 2.4.2 系统技术手段选择 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 早教陪护机器人软件需求分析 | 第28-38页 |
| 3.1 业务需求 | 第28-29页 |
| 3.2 用户需求 | 第29-36页 |
| 3.2.1 用例图模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 用户管理 | 第30页 |
| 3.2.3 智能陪护 | 第30-32页 |
| 3.2.4 远程看护 | 第32-34页 |
| 3.2.5 消息推送 | 第34页 |
| 3.2.6 运动控制 | 第34-36页 |
| 3.3 功能需求 | 第36页 |
| 3.4 非功能性需求 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 以用户需求为导向的软件系统设计 | 第38-52页 |
| 4.1 软件结构设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 软件系统分层设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 软件系统分层次模块设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 软件系统模块关系及接口设计 | 第40-42页 |
| 4.2 系统功能模块设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 用户管理模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2 智能陪护模块 | 第43页 |
| 4.2.3 远程看护模块 | 第43-44页 |
| 4.2.4 消息推送模块 | 第44页 |
| 4.2.5 本地监控模块 | 第44-45页 |
| 4.3 通信协议设计 | 第45-47页 |
| 4.4 数据结构设计 | 第47-50页 |
| 4.4.1 XML设计 | 第48页 |
| 4.4.2 数据库设计 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 早教陪护机器人软件系统实现 | 第52-68页 |
| 5.1 用户管理模块设计 | 第52-53页 |
| 5.2 智能陪护模块设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 语音识别功能设计 | 第53-56页 |
| 5.2.2 语音合成功能设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 动态情感表达 | 第57页 |
| 5.3 远程看护模块设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 服务器端设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 客户端设计 | 第59页 |
| 5.3.3 视频传输与远程控制 | 第59-62页 |
| 5.4 消息推送模块设计 | 第62-64页 |
| 5.4.1 个推推送的整体框架 | 第62-63页 |
| 5.4.2 消息推送开发设计思路 | 第63-64页 |
| 5.5 本地监控模块设计 | 第64-67页 |
| 5.5.1 蓝牙通信的建立 | 第65-66页 |
| 5.5.2 运动控制与状态查询 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 早教陪护机器人软件系统测试 | 第68-80页 |
| 6.1 软件系统测试环境搭建 | 第68-69页 |
| 6.1.1 机器人测试平台简介 | 第68-69页 |
| 6.1.2 硬件测试环境 | 第69页 |
| 6.2 软件系统功能测试 | 第69-74页 |
| 6.3 软件系统性能测试 | 第74-79页 |
| 6.3.1 语音识别精准度测试 | 第74-76页 |
| 6.3.2 服务器软件性能测试 | 第76-78页 |
| 6.3.3 上下位机通信测试 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第80页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第88页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
