| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 线性多智能体系统一致性研究概述 | 第10-13页 |
| 1.3 Euler-Lagrange系统一致性问题的研究概述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第17-23页 |
| 2.1 Euler-Lagrange系统模型简介 | 第17-18页 |
| 2.2 图论基础 | 第18-19页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第19-20页 |
| 2.4 相关定理 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 有向切换拓扑下Euler-Lagrange系统的一致性 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-25页 |
| 3.3 主要结论 | 第25-26页 |
| 3.4 数值仿真 | 第26-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 有向切换拓扑下相对速度未知的Euler-Lagrange系统的一致性 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-36页 |
| 4.3 无源滤波器设计 | 第36页 |
| 4.4 分布式自适应控制器设计 | 第36-37页 |
| 4.5 主要结论 | 第37-39页 |
| 4.6 仿真分析 | 第39-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 具有时变通讯时延和自时延的网络化Euler-Lagrange系统的一致性 | 第44-53页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 5.3 主要结论 | 第46-50页 |
| 5.4 仿真分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第59-60页 |
| 附录Ⅱ 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
