| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 一致性问题的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 一致性协议 | 第13-16页 |
| 1.2.2 带有时延的多智能体系统一致性 | 第16-18页 |
| 1.2.3 基于事件触发机制的多智能体系统一致性 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作和创新 | 第19-20页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第20-24页 |
| 第二章 带有确定时延的多智能体系统一致性 | 第24-46页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 图论预备知识和相关引理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 图论预备知识 | 第24-26页 |
| 2.2.2 主要定义和引理 | 第26-28页 |
| 2.3 带有确定通信时延的有向网络多智能体系统平均一致性 | 第28-35页 |
| 2.3.1 带有确定通信时延的平均一致性协议 | 第28-29页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第29-32页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第32-35页 |
| 2.4 带有不同确定时延的多智能体系统加权一致性 | 第35-44页 |
| 2.4.1 带有不同确定时延的加权一致性协议描述 | 第35-37页 |
| 2.4.2 主要结果 | 第37-41页 |
| 2.4.3 数值仿真 | 第41-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 带有时变通信时延的多智能体系统一致性 | 第46-56页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 固定拓扑下带有时变通信时延的有向网络多智能体系统平均一致性 | 第46-50页 |
| 3.2.1 系统模型与问题描述 | 第46-48页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第48-50页 |
| 3.3 切换拓扑下带有时变通信时延的有向网络多智能体系统平均一致性 | 第50-52页 |
| 3.3.1 系统模型与问题描述 | 第50-51页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第51-52页 |
| 3.4 数值仿真 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 带有不同时变时延的多智能体系统一致性 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 系统模型和问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3 主要结果 | 第58-65页 |
| 4.4 数值仿真 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 带有通信时延的多智能体系统集中式事件触发平均一致性 | 第70-86页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 带有事件触发机制和通信时延的多智能体系统建模 | 第70-74页 |
| 5.2.1 集中式事件触发机制描述 | 第71-72页 |
| 5.2.2 集中式事件触发的多智能体混杂系统建模 | 第72-74页 |
| 5.3 问题描述 | 第74-75页 |
| 5.4 主要结果 | 第75-81页 |
| 5.5 数值仿真 | 第81-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 带有通信约束的多智能体系统分布式事件触发平均一致性 | 第86-100页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 带有通信约束的分布式事件触发多智能体系统建模 | 第86-89页 |
| 6.2.1 分布式事件触发机制描述 | 第86-87页 |
| 6.2.2 带有通信时延的分布式事件触发多智能体混杂系统建模 | 第87-89页 |
| 6.2.3 带有通信约束的分布式事件触发多智能体混杂系统建模 | 第89页 |
| 6.3 问题描述 | 第89-91页 |
| 6.4 主要结果 | 第91-95页 |
| 6.5 数值仿真 | 第95-99页 |
| 6.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第100-104页 |
| 7.1 全文总结 | 第100-101页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第114-116页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第116-118页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
