| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 轮毂电机驱动的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 驱动系统的分类及比较 | 第11-12页 |
| 1.3.2 驱动系统的控制技术 | 第12-13页 |
| 1.4 电子差速系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 自适应差速 | 第13-14页 |
| 1.4.2 电子差速 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆驱动系统的研究 | 第17-29页 |
| 2.1 纵向行驶模型 | 第17-18页 |
| 2.2 驱动电机的电机模型 | 第18-20页 |
| 2.3 电机参数选择 | 第20页 |
| 2.4 电枢绕组选择 | 第20-21页 |
| 2.5 电机控制策略与驱动控制仿真研究 | 第21-27页 |
| 2.5.1 控制策略 | 第21-24页 |
| 2.5.2 仿真分析 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于模糊控制的路面识别系统设计 | 第29-41页 |
| 3.1 模糊控制基础理论 | 第29-30页 |
| 3.2 基于模糊控制的路面识别研究 | 第30-36页 |
| 3.2.1 驱动轮滑转率计算 | 第31页 |
| 3.2.2 车轮利用附着系数计算 | 第31页 |
| 3.2.3 标准路面 μ-λ 关系建立 | 第31-32页 |
| 3.2.4 路面识别模糊控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.3 路面权重系数清晰化处理 | 第36-37页 |
| 3.4 路面识别系统仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轮毂电机驱动式电动汽车车辆动力学模型的建立 | 第41-47页 |
| 4.1 三自由度整车模型 | 第41-43页 |
| 4.2 轮胎模型 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 电子差速控制算法的研究 | 第47-61页 |
| 5.1 电子差速控制策略 | 第47-49页 |
| 5.2 电子差速控制系统设计 | 第49-50页 |
| 5.3 电子差速系统仿真分析 | 第50-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第69页 |