| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 AMT及其研究现状 | 第21-26页 |
| 1.2.1 AMT概述 | 第21-22页 |
| 1.2.2 AMT国内外发展及研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3 自动离合器及其控制研究现状 | 第26-30页 |
| 1.3.1 自动离合器的基本结构和工作原理 | 第26页 |
| 1.3.2 自动离合器接合规律研究 | 第26-29页 |
| 1.3.3 自动离合器轨迹跟踪控制研究 | 第29-30页 |
| 1.4 课题来源和论文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第30页 |
| 1.4.2 论文研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 变论域自适应模糊控制方法研究 | 第32-50页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 模糊控制方法 | 第33-37页 |
| 2.2.1 模糊控制的理论基础 | 第33-35页 |
| 2.2.2 模糊控制器设计 | 第35-37页 |
| 2.2.3 模糊控制的优缺点及改进 | 第37页 |
| 2.3 自适应模糊控制方法 | 第37-41页 |
| 2.3.1 自适应模糊控制的稳定性控制 | 第38-40页 |
| 2.3.2 传统自适应模糊控制分析 | 第40-41页 |
| 2.4 变论域自适应模糊控制方法 | 第41-47页 |
| 2.4.1 变论域自适应模糊控制的直观理解 | 第41-43页 |
| 2.4.2 变论域自适应模糊控制的稳定性理论基础 | 第43-44页 |
| 2.4.3 伸缩因子分析 | 第44-47页 |
| 2.5 变论域自适应模糊控制器设计 | 第47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-50页 |
| 第三章 自动离合器接合过程中的动力学建模与非线性分析 | 第50-72页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 发动机的特性分析 | 第50-53页 |
| 3.2.1 发动机的稳定特性 | 第51-53页 |
| 3.2.2 发动机的非稳定特性 | 第53页 |
| 3.3 离合器特性研究 | 第53-57页 |
| 3.3.1 离合器接合过程分析 | 第54-56页 |
| 3.3.2 离合器动力学特性 | 第56-57页 |
| 3.4 膜片弹簧的非线性动态特性 | 第57-64页 |
| 3.4.1 膜片弹簧的工作状态 | 第57-58页 |
| 3.4.2 膜片弹簧的载荷变形特性 | 第58-63页 |
| 3.4.3 膜片弹簧的动态工作特性 | 第63-64页 |
| 3.5 离合器液压执行机构系统模型 | 第64-69页 |
| 3.5.1 离合器执行机构模型 | 第64-65页 |
| 3.5.2 离合器压力控制模型 | 第65-69页 |
| 3.6 车辆的纵向动力学模型 | 第69-71页 |
| 3.6.1 车辆的驱动力 | 第69-70页 |
| 3.6.2 车辆行驶阻力 | 第70-71页 |
| 3.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 自动离合器接合控制策略研究 | 第72-84页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 离合器性能评价指标 | 第72-74页 |
| 4.2.1 冲击度 | 第73页 |
| 4.2.2 滑磨功 | 第73-74页 |
| 4.3 离合器接合影响因素及控制策略分析 | 第74-76页 |
| 4.3.1 离合器接合的影响参数分析 | 第74-75页 |
| 4.3.2 离合器接合控制策略分析 | 第75-76页 |
| 4.4 换挡过程分析 | 第76-78页 |
| 4.5 变论域自适应模糊控制器的设计 | 第78-81页 |
| 4.5.1 输入输出变量的模糊化 | 第79页 |
| 4.5.2 基于模糊规则的伸缩因子 | 第79-81页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第81-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 自动离合器接合位置跟踪控制策略 | 第84-98页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 Udwadia-Kalaba理论 | 第84-89页 |
| 5.2.1 Moore-Penrose广义逆矩阵 | 第85-86页 |
| 5.2.2 约束机械系统 | 第86-87页 |
| 5.2.3 Udwadia-Kalaba理论 | 第87-89页 |
| 5.3 基于Udwadia-Kalaba理论的离合器位置跟踪控制 | 第89-94页 |
| 5.3.1 位置跟踪系统控制器的选择 | 第89-90页 |
| 5.3.2 基于Udwadia-Kalaba方法的离合器位置跟踪控制 | 第90-94页 |
| 5.4 离合器位置跟踪试验结果与分析 | 第94-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 自动离合器系统试验研究 | 第98-108页 |
| 6.1 引言 | 第98页 |
| 6.2 AMT电控系统和实车测试系统设计 | 第98-101页 |
| 6.3 整车试验研究 | 第101-107页 |
| 6.3.1 换挡平顺性试验 | 第102-103页 |
| 6.3.2 离合器位置跟踪试验 | 第103-107页 |
| 6.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 7.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 7.2 论文创新点 | 第109页 |
| 7.3 工作展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第120页 |
