| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课程研究的背景意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题拟解决的主要技术问题 | 第16页 |
| 1.5 本文的章节结构简介 | 第16-18页 |
| 2 PMSM的结构与基本控制原理 | 第18-30页 |
| 2.1 PMSM的基本运行原理 | 第18页 |
| 2.2 PMSM的结构分类 | 第18-20页 |
| 2.2.1 表面式永磁体同步电机 | 第18-19页 |
| 2.2.2 内置式永磁体同步电机 | 第19-20页 |
| 2.3 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.4 PMSM的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4.1 三相定子坐标系上的PMSM模型 | 第22页 |
| 2.4.2 静止坐标系(α-β坐标系)上的模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 旋转坐标系(d-q坐标系)上的模型 | 第23-24页 |
| 2.5 PMSM的控制方法 | 第24-29页 |
| 2.5.1 矢量控制概述 | 第24-28页 |
| 2.5.2 矢量控制系统 | 第28-29页 |
| 2.6 本章总结 | 第29-30页 |
| 3 卡尔曼滤波算法在PMSM的应用 | 第30-42页 |
| 3.1 卡尔曼滤波的起源 | 第30-31页 |
| 3.2 卡尔曼滤波的原理 | 第31-32页 |
| 3.3 扩展卡尔曼算法的介绍 | 第32-34页 |
| 3.4 EKF在PMSM无位置传感器控制中的应用 | 第34-35页 |
| 3.5 两相静止坐标下的PMSM的EKF模型 | 第35-37页 |
| 3.6 降阶EKF在PMSM无位置传感器控制中的应用 | 第37-40页 |
| 3.6.1 降阶EKF原理 | 第38-40页 |
| 3.7 本章总结 | 第40-42页 |
| 4 FPGA开发环境的介绍 | 第42-48页 |
| 4.1 开发软件的介绍 | 第42-44页 |
| 4.1.1 仿真软件简介 | 第44页 |
| 4.2 FPGA开发流程简介 | 第44-45页 |
| 4.3 FPGA硬件系统的介绍 | 第45-48页 |
| 5 基于FPGA的控制系统设计 | 第48-70页 |
| 5.1 PMSM建模 | 第48页 |
| 5.2 PI模块建模 | 第48-51页 |
| 5.2.1 电流PI闭环控制器的设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 速度PI闭环控制器的设计 | 第49-50页 |
| 5.2.3 DSP Builder中PI模块的设计 | 第50-51页 |
| 5.3 Clark运算与Park运算的设计 | 第51-54页 |
| 5.3.1 Clark运算 | 第51-52页 |
| 5.3.2 Park运算与Park逆运算 | 第52-54页 |
| 5.4 SVPWM模块建模 | 第54-60页 |
| 5.4.1 计算开关矢量作用时间 | 第55-57页 |
| 5.4.2 扇形判断 | 第57-58页 |
| 5.4.3 占空比时间的计算 | 第58-60页 |
| 5.5 EKF模块建模 | 第60-64页 |
| 5.6 结果仿真 | 第64-68页 |
| 5.6.1 仿真结果的分析 | 第65-68页 |
| 5.7 本章总结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 不足与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |