混合动力车用电机无传感器矢量控制的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 混合动力汽车分类 | 第13-14页 |
| 1.3 无传感器检测技术的现状及分类 | 第14-17页 |
| 1.3.1 无传感器检测技术的现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无传感器检测技术的分类 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及控制策略研究 | 第18-34页 |
| 2.1 基本结构与数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第18页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 几种常见矢量控制策略 | 第23-24页 |
| 2.3 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第24-27页 |
| 2.4 车用电机驱动需求及电机控制策略研究 | 第27-30页 |
| 2.4.1 车用电机驱动需求 | 第27页 |
| 2.4.2 车用驱动电机控制策略 | 第27-30页 |
| 2.5 车用永磁同步电机矢量控制仿真建模 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于高频信号注入法的转子位置估算 | 第34-52页 |
| 3.1 高频电压信号注入法原理 | 第34-37页 |
| 3.1.1 高频注入法下的电机模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 高频电压信号注入法下的电流响应 | 第36-37页 |
| 3.2 高频电压信号注入法转子位置估算 | 第37-43页 |
| 3.2.1 高频信号提取 | 第37-40页 |
| 3.2.2 转子初始位置检测 | 第40-43页 |
| 3.3 误差分析与补偿策略 | 第43-46页 |
| 3.4 仿真建模与结果分析 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于有效磁链观测器的转子位置估算 | 第52-60页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 有效磁链 | 第52-53页 |
| 4.3 有效磁链下的电机模型 | 第53-54页 |
| 4.4 有效磁链观测器 | 第54-56页 |
| 4.5 位置和速度估计 | 第56-57页 |
| 4.6 仿真建模与仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 5 车用电机无传感器矢量控制的仿真研究 | 第60-64页 |
| 5.1 复合控制技术 | 第60-61页 |
| 5.2 基于复合技术的仿真建模 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第72页 |
