汽车驱动轮电子差速控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10页 |
| ·传统差速器 | 第10页 |
| ·电子差速系统 | 第10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 直流电机控制 | 第12-25页 |
| ·电动轮 | 第12-13页 |
| ·电动轮结构 | 第12页 |
| ·电动轮结构优势 | 第12-13页 |
| ·电机驱动策略研究 | 第13-15页 |
| ·电压控制 | 第13-14页 |
| ·转矩控制 | 第14页 |
| ·转速控制 | 第14-15页 |
| ·控制及驱动系统组成 | 第15页 |
| ·电机PWM 调速 | 第15-17页 |
| ·双极性PWM | 第16-17页 |
| ·单极性PWM | 第17页 |
| ·电机转速与电流 | 第17页 |
| ·直流电机模型描述 | 第17-18页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第18-19页 |
| ·基于模糊控制的PID 参数整定 | 第19-24页 |
| ·模糊控制 | 第19-20页 |
| ·模糊控制器的原理与组成 | 第20-21页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制原理 | 第21-22页 |
| ·模糊自适应PID 控制器参数整定算法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 驱动轮电子差速控制系统 | 第25-34页 |
| ·差速问题分析 | 第25-26页 |
| ·传统差速 | 第25-26页 |
| ·电子差速 | 第26页 |
| ·电动车电子差速模型分析 | 第26-30页 |
| ·速度方程 | 第26-30页 |
| ·转矩分配 | 第30页 |
| ·电子差速的工作模式 | 第30-32页 |
| ·车辆匀速前进 | 第30-31页 |
| ·车辆匀速、加减速运行 | 第31-32页 |
| ·总体流程图设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 电动模型车实施方案 | 第34-41页 |
| ·设计目标 | 第34页 |
| ·电动模型车机械结构 | 第34-36页 |
| ·电气结构 | 第36-40页 |
| ·主控芯片 | 第37-38页 |
| ·电机驱动电路 | 第38-39页 |
| ·传感器信号输入 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 仿真及实验结果 | 第41-50页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计及仿真实现 | 第41-46页 |
| ·电机传递函数确定 | 第41页 |
| ·确定模糊控制器结构 | 第41-42页 |
| ·模糊集与隶属函数的建立 | 第42页 |
| ·模糊控制规则及决策方法 | 第42页 |
| ·模糊控制器编辑 | 第42-45页 |
| ·使用SIMULINK 对模糊自适应控制系统仿真 | 第45-46页 |
| ·车轮速度计算 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·存在问题与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在学期间发表的论著及取得的研究成果 | 第54页 |
