| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目标 | 第10页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 特征匹配与相机方位估计的方法及研究现状 | 第11-27页 |
| 2.1 特征提取与匹配 | 第11-17页 |
| 2.1.1 特征提取与匹配算法原理介绍 | 第11-15页 |
| 2.1.2 特征提取与匹配研究现状 | 第15-17页 |
| 2.2 相机方位估计 | 第17-27页 |
| 2.2.1 相机方位估计的理论基础 | 第17-19页 |
| 2.2.2 相机方位估计方法原理介绍 | 第19-24页 |
| 2.2.3 相机方位估计方法研究现状 | 第24-27页 |
| 第3章 基于KLT算法的航拍视频特征预测与匹配 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 Harris特征点提取算法 | 第27-28页 |
| 3.3 基于光流的滤波匹配算法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 金字塔KLT光流法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 结合KLT光流的UKF匹配算法 | 第29-30页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第30页 |
| 3.4 匹配算法实验与结果分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 实验数据和实验设置介绍 | 第30-32页 |
| 3.4.2 实验分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于EPnP算法的无人机视频关键帧提取与相机方位估计 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 EPnP算法 | 第37-38页 |
| 4.3 航拍视频关键帧提取算法 | 第38-42页 |
| 4.3.1 关键帧提取算法概述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 航拍视频关键帧筛选准则 | 第39页 |
| 4.3.3 基于无人机航拍视频的关键帧提取算法 | 第39-40页 |
| 4.3.4 关键帧提取结果 | 第40-42页 |
| 4.4 相机方位估计 | 第42-49页 |
| 4.4.1 相机方位估计算法 | 第42-43页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第43-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第50页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第58页 |