非线性系统的分层控制问题研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 分层方法的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 分层方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 分层控制概述与章节安排 | 第18-22页 |
| 1.3.1 分层控制与其他问题的联系和区别 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 相关概念及分层控制理论框架 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 相关的稳定性概念 | 第22-26页 |
| 2.2.1 非线性系统的渐近稳定性 | 第22-25页 |
| 2.2.2 非线性系统的输入状态稳定性 | 第25-26页 |
| 2.3 分层控制理论框架 | 第26-34页 |
| 2.3.1 接口概念 | 第27-29页 |
| 2.3.2 分层控制问题陈述 | 第29-30页 |
| 2.3.3 解决问题的一般方法 | 第30-34页 |
| 第3章 线性系统的分层控制 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 线性系统的接口函数设计 | 第34-36页 |
| 3.3 利用抽象系统反馈增益的接口函数设计 | 第36-46页 |
| 3.3.1 原始系统的反馈增益设计 | 第36-39页 |
| 3.3.2 模拟函数和接口函数设计 | 第39-43页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 线性系统的接口动态设计 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 非线性系统的分层控制 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 非线性系统的接口函数设计 | 第51-62页 |
| 4.2.1 全状态反馈的接口函数设计 | 第51-54页 |
| 4.2.2 部分状态反馈的接口函数设计 | 第54-59页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第59-62页 |
| 4.3 非线性系统的接口动态设计 | 第62-69页 |
| 4.3.1 主要结论 | 第62-66页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 不确定系统的输出反馈分层控制 | 第70-92页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 鲁棒输出接口动态设计 | 第70-82页 |
| 5.2.1 原始系统假设 | 第70-74页 |
| 5.2.2 内模和增广系统 | 第74-76页 |
| 5.2.3 鲁棒型接口动态设计 | 第76-79页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第79-82页 |
| 5.3 自适应输出接口动态设计 | 第82-90页 |
| 5.3.1 内模和增广系统 | 第82-83页 |
| 5.3.2 自适应型接口动态设计 | 第83-87页 |
| 5.3.3 数值仿真 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 网络互联系统的分层控制 | 第92-108页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 大型互联控制系统的分层控制 | 第92-101页 |
| 6.2.1 主要符号表示 | 第92-93页 |
| 6.2.2 向量模拟函数 | 第93-95页 |
| 6.2.3 主要结论 | 第95-99页 |
| 6.2.4 线性情况下的抽象构造和分层控制 | 第99-101页 |
| 6.3 数值仿真 | 第101-106页 |
| 6.3.1 线性例子 | 第101-105页 |
| 6.3.2 非线性例子 | 第105-106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第7章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第108-109页 |
| 7.2 工作展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第122-123页 |
