基于相电流重构的异步电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 矢量控制系统的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PWM调制技术 | 第10页 |
| 1.2.3 绕组电流检测技术 | 第10-11页 |
| 1.3 相电流重构技术的发展现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 三电阻采样相电流重构方法 | 第12页 |
| 1.3.2 单电阻采样相电流重构方法 | 第12-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 异步电机的矢量控制理论 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第17-26页 |
| 2.2.1 矢量控制的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 异步电动机的数学模型和坐标变换 | 第18-22页 |
| 2.2.3 按转子磁链定向的方式 | 第22-26页 |
| 2.3 SVPWM调制方法 | 第26-34页 |
| 2.3.1 SVPWM调制的基本原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 SVPWM的实现方式 | 第28-34页 |
| 2.4 控制系统的仿真与分析 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于有效矢量插入的相电流重构方法 | 第39-67页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于单电阻采样的相电流重构原理 | 第39-44页 |
| 3.2.1 最小采样时间 | 第41页 |
| 3.2.2 不可观测区的划分 | 第41-44页 |
| 3.3 基于脉冲移位的相电流重构方法 | 第44-48页 |
| 3.3.1 CSVPWM调制下的脉冲移位法 | 第44-47页 |
| 3.3.2 DSVPWMMIN调制下的脉冲移位法 | 第47-48页 |
| 3.4 基于有效矢量插入的相电流重构方法 | 第48-60页 |
| 3.4.1 CSVPWM调制下的有效矢量插入法 | 第49-54页 |
| 3.4.2 DSVPWM调制下的有效矢量插入法 | 第54-60页 |
| 3.5 仿真分析 | 第60-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第67-73页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 硬件系统结构 | 第67-68页 |
| 4.3 主功率电路设计 | 第68-69页 |
| 4.4 辅助外围电路设计 | 第69-71页 |
| 4.4.1 驱动电路设计 | 第69页 |
| 4.4.2 辅助开关电源电路设计 | 第69-70页 |
| 4.4.3 采样电路设计 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 基于dSPACE的相电流重构实时仿真实验系统 | 第73-85页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 dSPACE半实物仿真平台 | 第73-75页 |
| 5.2.1 dSPACE硬件结构介绍 | 第73-75页 |
| 5.2.2 dSPACE软件开发流程 | 第75页 |
| 5.3 离线仿真模型的实时改造 | 第75-78页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第78-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
