| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 纯角度目标跟踪研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多观测平台数据融合算法研究发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 观测平台调度与机动策略研究发展现状 | 第16页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 本论文章节内容安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 多观测平台纯角度目标跟踪基础 | 第21-29页 |
| 2.1 多观测平台纯角度目标跟踪系统框架 | 第21-22页 |
| 2.2 目标运动模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 匀速和匀加速模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 辛格(Singer)加速度模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 均值自适应加速度模型 | 第25-26页 |
| 2.3 三维空间多观测平台纯角度量测模型 | 第26-27页 |
| 2.4 Monte Carlo法及常用统计指标 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 测向交叉定位与几何精度因子 | 第29-39页 |
| 3.1 多观测平台测向交叉定位算法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 最小二乘交叉定位原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 最小二乘定位用于目标跟踪 | 第31页 |
| 3.2 几何精度因子 | 第31-34页 |
| 3.2.1 三维多观测平台纯角度目标定位的GDOP定义 | 第31-32页 |
| 3.2.2 多观测平台纯角度定位的GDOP表达式 | 第32-34页 |
| 3.3 数值仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 非机动目标交叉定位及GDOP分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 强机动目标交叉定位及GDOP分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 多观测平台纯角度跟踪融合算法 | 第39-57页 |
| 4.1 目标跟踪中的数据融合处理结构 | 第39-40页 |
| 4.2 多观测平台纯角度集中式量测融合 | 第40-48页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波融合 | 第42-44页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波融合 | 第44-46页 |
| 4.2.3 平方根无迹卡尔曼滤波融合 | 第46-48页 |
| 4.3 集中式量测融合数值仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 非机动目标滤波融合跟踪 | 第48-51页 |
| 4.3.2 强机动目标滤波融合跟踪 | 第51-53页 |
| 4.4 多观测平台纯角度分布式航迹融合 | 第53-54页 |
| 4.5 分布式航迹融合数值仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 纯角度目标跟踪系统中的传感器优化选择 | 第57-65页 |
| 5.1 无线传感器网络及其军事化应用 | 第57页 |
| 5.2 基于最小GDOP的最优选站目标跟踪 | 第57-62页 |
| 5.2.1 观测平台优选法则 | 第58页 |
| 5.2.2 跟踪精度数值仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.3 基于PSO的传感器搜索 | 第62-64页 |
| 5.3.1 基于PSO的传感器搜索 | 第62-63页 |
| 5.3.2 传感器优化选择数值仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 纯角度目标跟踪多观测平台的机动策略 | 第65-79页 |
| 6.1 多移动观测平台纯角度目标跟踪模型 | 第65-66页 |
| 6.2 观测平台机动策略 | 第66-70页 |
| 6.2.1 静态目标观测平台最优机动策略 | 第66-68页 |
| 6.2.2 运动目标观测平台次优机动策略 | 第68-70页 |
| 6.3 典型应用场景数值仿真分析 | 第70-78页 |
| 6.3.1 海对空观测平台二维机动轨迹 | 第70-73页 |
| 6.3.2 空对空观测平台三维机动轨迹 | 第73-75页 |
| 6.3.3 地对空路径约束下的观测平台机动轨迹 | 第75-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 回顾与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 研究成果回顾 | 第79-80页 |
| 7.2 研究方向展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 | 第89页 |