卫星姿态控制一体化仿真系统设计与研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 数学仿真 | 第16-19页 |
| 1.2.2 半实物仿真 | 第19-22页 |
| 1.2.3 仿真技术新发展 | 第22-24页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第24-27页 |
| 2 卫星姿态控制仿真建模 | 第27-51页 |
| 2.1 基本概念 | 第28-34页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第28-29页 |
| 2.1.2 卫星姿态参数 | 第29-34页 |
| 2.2 卫星轨道模型 | 第34-38页 |
| 2.2.1 轨道六要素 | 第34-35页 |
| 2.2.2 卫星轨道摄动模型 | 第35-38页 |
| 2.3 卫星姿态动力学模型 | 第38-42页 |
| 2.3.1 刚体动力学模型 | 第38-39页 |
| 2.3.2 挠性姿态动力学模型 | 第39-42页 |
| 2.4 空间环境 | 第42-44页 |
| 2.4.1 重力梯度力矩 | 第42-43页 |
| 2.4.2 地磁场及剩磁力矩 | 第43-44页 |
| 2.4.3 气动力矩 | 第44页 |
| 2.5 敏感器及执行机构模型 | 第44-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 仿真系统设计与实现 | 第51-77页 |
| 3.1 系统组成 | 第52-54页 |
| 3.2 全数学仿真 | 第54-65页 |
| 3.2.1 运行流程 | 第55-56页 |
| 3.2.2 数学模型 | 第56-60页 |
| 3.2.3 三维演示 | 第60-62页 |
| 3.2.4 人机交互界面 | 第62-65页 |
| 3.3 半实物仿真 | 第65-68页 |
| 3.3.1 模块组成 | 第66页 |
| 3.3.2 运行流程 | 第66-68页 |
| 3.4 在轨姿态检测 | 第68-75页 |
| 3.4.1 模块组成 | 第68-69页 |
| 3.4.2 运行流程 | 第69-71页 |
| 3.4.3 星地对比 | 第71-75页 |
| 3.5 系统扩展 | 第75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 4 仿真系统验证 | 第77-90页 |
| 4.1 全数学仿真验证 | 第79-81页 |
| 4.1.1 B-dot速率阻尼仿真结果 | 第79-80页 |
| 4.1.2 反作用轮PD稳态控制仿真结果 | 第80-81页 |
| 4.2 半实物仿真验证 | 第81-85页 |
| 4.2.1 B-dot速率阻尼仿真结果 | 第81-82页 |
| 4.2.2 反作用轮PD稳态控制仿真结果 | 第82-83页 |
| 4.2.3 全数学仿真与半实物仿真对比分析 | 第83-85页 |
| 4.3 在轨姿态检测验证 | 第85-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 5 总结与展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
