三轴向振动试验系统及其关键技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 振动台 | 第10-13页 |
| 1.3 三轴向振动试验控制技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第14页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 三轴向振动试验控制系统研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4.1 国外研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内研究进展 | 第16页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第16-18页 |
| 1.6 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.7 本章小节 | 第18-19页 |
| 2 正弦振动与随机振动试验算法的研究 | 第19-36页 |
| 2.1 电动振动台的相关特性 | 第19-21页 |
| 2.2 正弦扫频试验控制算法 | 第21-23页 |
| 2.3 随机振动试验算法的研究 | 第23-33页 |
| 2.3.1 随机振动试验的等价条件 | 第23-24页 |
| 2.3.2 随机振动试验控制算法 | 第24页 |
| 2.3.3 功率谱密度估计方法 | 第24-29页 |
| 2.3.4 逆传递函数均衡分析 | 第29-31页 |
| 2.3.5 相位随机化 | 第31-32页 |
| 2.3.6 时域随机化 | 第32-33页 |
| 2.4 振动信号的幅值分布的研究 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 三轴向振动试验系统解耦补偿与系统辨识 | 第36-63页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 三轴向振动试验系统解耦补偿 | 第36-48页 |
| 3.2.1 机械解耦 | 第36-46页 |
| 3.2.2 控制解耦 | 第46-48页 |
| 3.3 三轴向振动试验系统系统辨识 | 第48-62页 |
| 3.3.1 三轴向振动试验系统频域建模 | 第48-50页 |
| 3.3.2 频响函数估计 | 第50-57页 |
| 3.3.3 三轴向振动试验系统的H_v估计模型 | 第57-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 三轴向振动试验控制策略 | 第63-69页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 三轴向振动试验正弦扫频控制策略 | 第63-64页 |
| 4.3 三轴向振动试验功率谱复现控制策略 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 三轴向振动试验系统试验研究 | 第69-86页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 试验系统设计 | 第69-77页 |
| 5.2.1 三轴向电动振动台 | 第70页 |
| 5.2.2 MIMO振动控制器 | 第70-75页 |
| 5.2.3 功率放大器 | 第75-76页 |
| 5.2.4 冷却系统与PC机 | 第76-77页 |
| 5.3 多台并激耦合试验 | 第77-80页 |
| 5.4 H_v频响函数估计法验证试验 | 第80-81页 |
| 5.5 正弦扫频控制策略验证试验 | 第81-83页 |
| 5.6 功率谱复现控制策略验证试验 | 第83-85页 |
| 5.6.1 自闭环试验 | 第83-84页 |
| 5.6.2 现场试验 | 第84-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-87页 |
| 6.1 论文总结 | 第86页 |
| 6.2 相关工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士期间已录用论文 | 第92页 |
