海洋监测无线传感器网络若干问题研究
| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-25页 |
| 1.2.1 现有的海洋监测手段 | 第11-12页 |
| 1.2.2 海洋监测无线传感器网络研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 海洋监测无线传感器网络关键问题 | 第15-25页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第25-28页 |
| 第2章 基于IDV-Hop算法的海面节点定位 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-32页 |
| 2.3 二维环境下改进的海面传感器网络定位算法 | 第32-43页 |
| 2.3.1 改进已知节点间距离精度 | 第32-33页 |
| 2.3.2 未知节点的平均每跳距离加权修正 | 第33-34页 |
| 2.3.3 未知节点坐标求解 | 第34-40页 |
| 2.3.4 算法描述 | 第40页 |
| 2.3.5 改进算法在三维环境的扩展 | 第40-43页 |
| 2.4 数值仿真 | 第43-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 基于加权最小二乘TOA的三维定位 | 第50-66页 |
| 3.1 引言 | 第50-52页 |
| 3.2 问题描述 | 第52-56页 |
| 3.3 基于加权最小二乘TOA的定位算法 | 第56-61页 |
| 3.3.1 已知节点选择 | 第56-58页 |
| 3.3.2 未知节点位置估计 | 第58-61页 |
| 3.3.3 算法描述 | 第61页 |
| 3.4 数值仿真 | 第61-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 海浪随机力约束的快速虚拟力覆盖算法改进 | 第66-91页 |
| 4.1 引言 | 第66-69页 |
| 4.2 问题描述 | 第69-73页 |
| 4.2.1 感知模型 | 第69-71页 |
| 4.2.2 虚拟力分析 | 第71-73页 |
| 4.3 海浪随机力约束的快速虚拟力算法 | 第73-83页 |
| 4.3.1 吸引区域策略 | 第73-74页 |
| 4.3.2 虚拟力作用范围简化 | 第74-76页 |
| 4.3.3 节点受力分析 | 第76-78页 |
| 4.3.4 节点移动策略 | 第78-79页 |
| 4.3.5 位置更新策略 | 第79页 |
| 4.3.6 算法描述 | 第79-81页 |
| 4.3.7 三维环境下的快速虚拟力算法 | 第81-83页 |
| 4.4 数值仿真 | 第83-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 通信受限的海面目标预测与跟踪控制 | 第91-110页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 问题描述 | 第92-95页 |
| 5.3 目标预测与跟踪 | 第95-106页 |
| 5.3.1 基于卡尔曼滤波的油膜运动轨迹预测 | 第95-97页 |
| 5.3.2 目标与跟踪质点的联合定位 | 第97-101页 |
| 5.3.3 具有状态延时的跟踪系统控制器设计 | 第101-106页 |
| 5.4 数值仿真 | 第106-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 6.1 总结 | 第110-111页 |
| 6.2 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 作者简介 | 第124页 |
