移动传感网的一致性控制研究与应用
| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 移动传感网的一致性研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 能耗预算约束下一致性问题 | 第15-17页 |
| 1.2.2 间隙性约束下领队跟随一致性及车队控制 | 第17-21页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第21-23页 |
| 1.4 符号说明 | 第23-25页 |
| 第2章 最小移动和能耗下的一致性 | 第25-44页 |
| 2.1 基础知识及一致性协议 | 第25-28页 |
| 2.1.1 图论 | 第25-26页 |
| 2.1.2 能量模型 | 第26页 |
| 2.1.3 一致性控制协议 | 第26-28页 |
| 2.2 基于能耗最优的一致性控制器设计 | 第28-36页 |
| 2.3 编队控制应用 | 第36-39页 |
| 2.4 数值仿真 | 第39-42页 |
| 2.5 本章总结 | 第42-44页 |
| 第3章 给定次优能耗预算的事件触发平均一致性 | 第44-57页 |
| 3.1 事件触发机制与能耗模型 | 第45-47页 |
| 3.2 事件触发参数和控制器增益协同设计 | 第47-54页 |
| 3.3 数值仿真 | 第54-56页 |
| 3.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 第4章 能耗预算下Markov切换拓扑的一致性 | 第57-80页 |
| 4.1 马尔科夫切换拓扑 | 第57-59页 |
| 4.2 次优能耗预算下拓扑切换概率已知的一致性 | 第59-72页 |
| 4.2.1 能耗模型和一致性控制协议 | 第59-60页 |
| 4.2.2 次优一致性控制器及次小能量上界 | 第60-66页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第66-72页 |
| 4.3 能耗预算下的部分拓扑切换概率未知的一致性 | 第72-79页 |
| 4.3.1 能耗模型的建立和控制目标的提出 | 第72-73页 |
| 4.3.2 一致性充分条件和控制器设计 | 第73-77页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第77-79页 |
| 4.4 本章结论 | 第79-80页 |
| 第5章 间歇性的领队跟随一致性 | 第80-93页 |
| 5.1 非周期性间歇的一致性控制协议 | 第81-83页 |
| 5.2 控制器和率协同设计 | 第83-87页 |
| 5.3 数值仿真 | 第87-92页 |
| 5.4 本章总结 | 第92-93页 |
| 第6章 基于邻居车辆间歇的车队控制 | 第93-110页 |
| 6.1 间歇性的车队控制问题描述 | 第94-97页 |
| 6.1.1 车辆目标和控制律 | 第94-95页 |
| 6.1.2 间歇的影响 | 第95-96页 |
| 6.1.3 控制目标 | 第96-97页 |
| 6.2 车队控制器设计 | 第97-101页 |
| 6.3 串稳定条件和车队算法 | 第101-105页 |
| 6.4 数值仿真和实验 | 第105-109页 |
| 6.5 本章总结 | 第109-110页 |
| 第7章 基于滑模的有限时间控制 | 第110-118页 |
| 7.1 带有多重扰动的异构车队控制问题描述 | 第110-111页 |
| 7.2 车队鲁棒控制器设计 | 第111-115页 |
| 7.3 数值仿真 | 第115-117页 |
| 7.4 本章总结 | 第117-118页 |
| 第8章 总结与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 作者简介 | 第134页 |
