基于全景镜头的数字式太阳敏感器研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·太阳敏感器分类 | 第12-14页 |
| ·模拟式太阳敏感器 | 第12-13页 |
| ·数字式太阳敏感器 | 第13-14页 |
| ·太阳敏感器研究现状概述 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2. 太阳敏感器工作原理 | 第19-25页 |
| ·普通数字式太阳敏感器原理 | 第19-22页 |
| ·本文研究的数字式太阳敏感器原理 | 第22-24页 |
| ·全景环形光学镜头 | 第22-23页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3. 太阳敏感器方案设计 | 第25-35页 |
| ·系统结构 | 第25-26页 |
| ·光学系统设计 | 第26-27页 |
| ·器件选型 | 第27-33页 |
| ·CMOS图像传感器选型 | 第28-30页 |
| ·数字逻辑器件选型 | 第30-31页 |
| ·微控制器选型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4. 太阳敏感器硬件设计实现 | 第35-49页 |
| ·硬件接口 | 第35-40页 |
| ·FPGA与OV2640接口 | 第35-36页 |
| ·微控制器与OV2640接口 | 第36-38页 |
| ·FPGA与微控制器接口 | 第38-40页 |
| ·FPGA内部逻辑 | 第40-48页 |
| ·图像数据采集模块 | 第40-44页 |
| ·背景亮度提取模块 | 第44-46页 |
| ·质心求解模块 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 太阳敏感器软件设计实现 | 第49-63页 |
| ·OV2640驱动程序 | 第50-52页 |
| ·通信程序 | 第52-57页 |
| ·微控制器与FPGA通信程序 | 第52-54页 |
| ·微控制器与上位机通信程序 | 第54-57页 |
| ·亮度阈值扫描程序 | 第57-60页 |
| ·坐标—太阳角度转换程序 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6. 太阳敏感器标定及测试 | 第63-77页 |
| ·标定、测试平台搭建 | 第63-69页 |
| ·硬件实验环境搭建 | 第63-65页 |
| ·软件实验环境搭建 | 第65-67页 |
| ·测试平台误差 | 第67-69页 |
| ·太阳敏感器标定与测试 | 第69-75页 |
| ·敏感器模型 | 第69-70页 |
| ·标定、测试实验 | 第70-71页 |
| ·误差分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 7. 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
